摘要：针对不确定态势下无人机群作战效能评估问题,构建了一套基于作战过程仿真的无人机群作战效能评估方法。首先,从作战环角度分析无人机群察打任务作战过程;其次,根据作战环的各个步骤设计战法计算,结合设计的参数设置、战场态势生成与记录、全局进度控制器、作战数据记录等模块形成完整的无人机群察打作战过程仿真系统;然后,依据获得的作战过程仿真结果数据,构建核心效能指标与辅助效能指标,给出各指标的计算与耦合方法;最后,通过案例实验,对采用不同编配方案的无人机群进行作战过程仿真,评估分析作战效能,验证了本文方法的可行性,可实现不确定态势下无人机群作战效能的有效评估。

摘要：针对高铁列车运行图中可能存在的停站时间超出范围、运行时间超出范围、超车和间隔时间不足这4类冲突,基于强化学习理论,实现一个用于调解列车运行图冲突的智能体。通过建立列车运行图编制环境,研究设计用于调解不同冲突的算子集,利用近端策略优化算法在搭建好的环境中训练智能体。为提升算法性能,采用启发式贪心算法采集样本对网络进行监督学习作为前期预训练,利用熵增加算法的探索力度和多策略决策让最终的调解方案更加有效,并使用模型预热让算法网络在每个测试环境中进行参数微调以适应新环境。结果表明,在相同初始环境下,该方法消解所有冲突所需步骤显著少于启发式贪心算法,且100%消解所有冲突的概率远大于启发式贪心算法,该方法为列车运行图编制模型提供了新的参考。

摘要：针对并行开发过程中设计活动间存在迭代和重叠的情形,提出一个时间计算模型及其优化方法。依据矩阵规划后的设计结构矩阵,将设计活动组划分为多个耦合活动块和非耦合活动块,按信息流方向依次计算活动重叠造成的设计修改时间,进而建立产品开发的时间模型。在给定成本约束下,将开发时间最短问题转化为有约束的最优化问题,并给出相应的求解算法。最后通过实例运算表明了时间模型及其优化方法的有效性。

摘要：给出不确定非线性系统鲁棒控制的一种设计方法．经校正网络将一微分算子传递给对象后，采用ｂａｎｇｂａｎｇ 控制使余下的部分无源化，并引入适当的符号跟随系统，使直输回路严格无源．于是全反馈控制系统具有很强的鲁棒性．同时讨论了系统稳定、不稳定、逆不稳定的各种情况的设计．

摘要：为了消除陀螺稳定平台系统中各框架间的非线性耦合影响,设计了一种滑模非线性解耦控制算法。分析了高精度三轴陀螺稳定平台框架间的非线性耦合特性,建立了系统的动力学模型。利用非线性微分几何方法对系统进行了输入输出解耦控制设计,结合模型跟踪滑模变结构控制方法消除了系统解耦控制中的非线性扰动因素。针对滑模控制中的抖动问题,设计了带有边界层的积分滑模控制器,有效减弱了控制器的抖振现象,提高了系统解耦精度。在某型号电视导引头稳定平台系统中测试表明了该解耦控制方法的有效性和可行性。同PID方法和不带边界层的滑模控制方法相比较,该解耦方法的解耦效果明显优于其他两种方法。

摘要：将混杂系统的逻辑部分表述为一类 { 0 ,1 }系数的形式 ,并给出了类能量函数的概念 .使用类能量函数的方法给出了一个混杂系统稳定的充要条件 ,在此基础上将子系统的连续控制和逻辑部分结合起来对系统进行性能优化设计 ,并保证设计结果的稳定性 .仿真结果表明由于本文给出的方法可以在有限的时间段上利用不可镇定的子系统来改善系统的性能 。

摘要：证明了一大类含有未知参数的多输入非线性串级系统在适当的假设条件下是可全局适应稳定的。自适应控制律的设计是基于 backstepping递推设计方法 ,得到的参数自适应律的阶次等于未知参数的个数 ,因此该设计是非过参数化的。

摘要：研究了一类多输入非线性串级系统的 H∞ 控制问题 .证明了当第一个子系统对应的H∞ 控制问题可解时 ,整个系统的 H∞ 控制问题 ,可利用 Backstepping递推设计方法 ,进行状态反馈控制设计 ,设计出的状态反馈控制律使闭环系统是渐近稳定的 ,且满足 H∞ 性能指标 .

摘要：研究了一类不确定性非线性系统的滑模变结构控制 ,提出了一种基于模糊神经网络 (FuzzyNeuralNet works)的滑模变结构设计方法 .设计了控制器的结构 ,利用动态反向传播算法实现滑模控制 .这种方法与一般变结构控制相比不但具有强的鲁棒性而且还能有效地消除抖动现象 ,同时在设计中不需要知道系统中不确定性和扰动的上界 .另外还运用Lyapunov函数从理论上分析上了系统的稳定性 .仿真结果说明了本文所提方法的有效性 .

摘要：对一类基于线性系统模型的开关系统 ,提出了一种新的开关控制策略优化设计 ,加快了整个系统的收敛速度 ,对整个开关系统的稳定性进行了分析 .定义了系统对给定初值的运动轨迹在区间上的衰减速率 ,进而分析了整个系统的收敛性 .最后给出了一个仿真例子以说明所给控制策略的有效性 .