摘要：由半桥子模块(HBSM)、全桥子模块(FBSM)构成的混合型模块化多电平换流器(HMMC),以其成本低、运行效率高、直流故障容错能力强等优点得到广泛关注,但其存在严重的子模块电容电压不平衡问题。针对此问题,此处提出一种考虑子模块及桥臂电压压降的HMMC最小二倍频环流设计方法。首先研究了子模块导通阻抗、桥臂阻抗对输出特性的影响,并建立非理想HMMC数学模型。然后基于子模块电容能量平衡约束条件,推导出最小二倍频环流幅值。最后搭建了一台4电平的HMMC实验样机,实验结果表明该方法可有效解决非理想HMMC模型输出特性中的交流压降问题,同时保持系统子模块电容电压平衡。

摘要：以大气隙磁通切换无轴承永磁电机为对象,研究基于反电动势矢量图的径向力绕组配置原则,并详细分析隔齿绕法和全齿绕法两种绕组形式。在径向力建模过程中,推导计及转矩电流影响的完整径向力模型,并利用有限元分析验证其正确性。从转矩特性、径向力特性和铜耗特性等方面比较隔齿绕法和全齿绕法绕组结构的性能差异,并对比忽略转矩电流前后径向力合力幅值和方向角的变化,研究转矩电流对径向力性能的影响,进而提出在保证稳定悬浮前提下最大可忽略转矩电流的理论计算方法。随后对两种绕组配置方式进行综合评价。结果表明,隔齿绕法绕组结构除径向力脉动性能外,其他各项性能均优于全齿绕法绕组结构。最后在一台采用隔齿绕法绕组结构的原理样机上实现稳定悬浮运行。

摘要：在封闭空间中,相较于单通道主动噪声控制(active noise control,ANC)系统,多通道ANC系统可以更好地实现整体区域的降噪。针对所设计的三维空间,分别进行单通道及双通道实验;并基于实验的方式布放次级源及误差传感器。实验结果证明,对于低频窄带噪声,多通道系统降噪效果显著,算法开启后在所设计装置空间内达到11. 4 d B的降噪量;且噪声声压级相较于单通道系统分布更为均匀。

摘要：针对光伏、风电等新能源输出不稳定的特点,在二极管箝位的全桥三电平LLC谐振变换器的基础上,提出了一种应用于超宽输入的控制策略。该变换器可通过控制开关逻辑,灵活地选择输入源进行供电,同时在每种固定的输入下,辅以调频控制及定频移相控制,实现高增益比。详细分析了不同模式下的电路拓扑、开关逻辑以及模式之间的切换方案,并在不同负载下进行了相关的实验,有效验证了该变换器在宽输入、变功率的苛刻环境下的普遍适用性。

摘要：针对四旋翼无人飞行器航迹、航姿控制问题,设计了一种基于模型预测控制策略的控制器.建立控制输入为标准杆量且包含电机动态的四旋翼被控对象模型,并利用模型信息设计线性扩张状态观测器.使用该观测器对四旋翼外部阵风干扰进行估计,以观测出的干扰值实时补偿控制输出,实现有抗干扰能力的四旋翼飞行器航迹、航姿控制.最后以拉盖尔基函数表征控制量序列,减小在线滚动运算量.控制效果在半物理仿真平台上进行验证,仿真结果表明该算算法有效,运算性能可以满足实际工程需要.

摘要：针对新一代歼击机,基于避障思想研究了一种边界保护控制方法。首先运用动态逆控制器对飞机进行稳定控制;在此基础上利用避障思想生成关键飞行参数的安全边界,并用参数在线调节的动态矩阵控制方法修正飞机的控制量,确保飞机在安全边界内飞行;最后将所设计的飞行控制系统用于新一代歼击机的机动飞行仿真。仿真结果证明了该边界保护控制系统的有效性。

摘要：分数槽集中绕组永磁同步电机由于转矩密度高、弱磁性能好、齿槽转矩小和效率高等特点,广泛应用于航空航天、电动汽车等领域。本文研究了机载雷达伺服系统用分数槽集中绕组永磁同步电机,建立了电机的解析模型,分析了长径比、裂比、磁密系数等设计参数对电机性能的影响规律。结果表明,电机的输出转矩和质量分别与定子外径D3os,D2os成正比,绕组端部比重与长径比λ成反比,综合转矩密度和绕组端部比重两个因素,λ宜在0.2~0.4范围内选择。当定子裂比γ增加时,转矩密度先增大后减小,为使转矩密度最大,γ宜在0.6~0.8范围内选择。当磁密系数χ增加时,输出转矩先增大后减小,为使输出转矩最大,χ宜设计在1.75附近。基于理论分析和仿真计算,文中设计并加工了一台45槽38极分数槽集中绕组永磁同步电机,最后通过实验测试了其性能。

摘要：利用ARM和用户数据报协议(UDP),实现了声表面波射频识别系统的阅读器上、下位机UDP通信功能。与串口通信相比,UDP通信充分利用以太网资源进行上、下位机之间的数据交换,数据传输速率可达100Mbit/s。在完成上、下位机UDP通信的基础上,系统实现了网线热插拔功能。基于C#软件设计了上位机人机界面,不仅能显示声表面波标签回波信号并解算标签编码,还可通过人机界面对下位机进行控制,实现了人机交互功能。

摘要：传统耳罩利用隔声原理降低噪声,一般在高频段有着良好的降噪性能,但由于耳罩体积和重量的限制,针对700 Hz以下低频段噪声的降噪性能较差。引入基于滤波-X最小均方(Filter-X Least Mean Square,FXLMS)算法的前馈式有源降噪技术,将有效克服该缺点,使耳罩在低频范围取得良好的降噪性能。实验结果与分析表明,设计的基于STM32控制器的数字前馈式有源降噪耳罩对1 000 Hz以下窄带噪声有15~25 d B的降噪效果。

摘要：基于深度强化学习的连续状态空间无人机隐蔽接敌问题,提出了基于马尔可夫决策过程的隐蔽接敌双深度Q网络(DDQN)方法。利用DDQN生成目标值函数的方法解决了传统DQN的过拟合问题;采用按优先级随机抽样的方法获取训练样本,加速了神经网络的训练速度;设定贪婪系数按照指数下降的方法,解决了传统强化学习的“探索利用窘境”;在势函数奖赏函数设计中引入角度因子,使其更加符合实际作战情况。仿真实验结果表明,DDQN具有较好的收敛性,能有效生成隐蔽接敌策略。