摘要：自旋翼无人机是一种以旋翼自转提供升力、螺旋桨推力提供前进动力的旋翼类无人机。以某型自旋翼无人机为研究对象,针对其着陆过程中纵向通道强耦合的控制难点,开展着陆段纵向控制策略的研究。介绍对象旋翼机的机体构型,基于其飞行特性,设计桨盘控速、油门控高的方法,解决陡下滑段速度、高度通道的同步控制问题;设计下沉率反馈的闭环策略,解决浅下滑段姿态与速度的协调控制问题。通过仿真和飞行试验,验证所设计控制策略的合理性和可靠性。

摘要：以宇宙空间强辐射环境下商用SRAM型FPGA易受到单粒子效应影响而产生各种故障为研究背景,针对可重构区域间替代的自修复方式导致系统功能模块硬件资源利用率低的问题,提出一种可重构区域内替代的自修复方式。为了验证上述自修复方法能够提高系统的硬件资源利用率,配合此方法设计一种冷三备份DPR_O/TMR自修复结构,此结构能够进一步减少系统的资源消耗。同时给出一种软硬故障分类处理的FPGA系统自修复策略。通过理论分析和实验,证明了该自修复方式的可行性和高效性,为SRAM型FPGA芯片的设计开发人员提供了一种通用性的FPGA系统自修复设计方法。

摘要：基于滑模控制策略,研究了折叠翼飞行器辅助机动问题.分析了系统折叠角与气动参数的关系,把机翼折叠角看成额外的控制输入,构造了包含折叠辅助机动的飞行器动力学模型.针对非线性系统,加入混合干扰,设计了非奇异动态终端滑模控制(NDTSMC)器,能够较好地抑制折叠翼飞行器的不确定性,同时完成姿态跟踪控制.仿真结果表明,NDTSMC改善了折叠翼飞行器的控制精度和鲁棒性能,具有较好的抖振消除效果.与传统飞行器相比,加入折叠辅助机动的折叠翼飞行器拥有更高的机动性和抗干扰能力.

摘要：目的:研制一种基于光纤胃镜的血流成像系统,以清晰地观察组织各部位的相对血流速度。方法:该系统采用激光散斑成像技术设计,整个硬件系统由激光器、光纤准直器、光纤胃镜、CCD相机、卤素光源、计算机等组成,软件系统采用基于LabVIEW和MATLAB的激光散斑连续设置软件。采用在体实验和仿体实验验证该系统的有效性。结果:该系统成像清晰,可以很便捷地分辨组织不同部位的相对血流速度,且能分辨的最小血流速度变化为0.3 mm/s。结论:该系统实现了组织结构信息与血流信息的同步监测,为胃部疾病的诊断与治疗提供了新的依据。

摘要：导航计算机的功能及性能验证一般需要基于实际的惯性传感器来进行联调测试。为了便于导航计算机在实验室快速地开展性能验证工作,设计了一种面向捷联惯导革统算法及性能验证的惯性多传感器信息模拟综合测试平台。平台基于PCI总线的PC/FPGA的架构方案,对传感器信息进行硬件仿真,实现了多路、多类型惯性器件实时、同步输出。通过与真实导航计算机连接,测试验证了此半实物仿真测试平台信号输出的有效性。

摘要：提出了采用小容量半桥辅助电路与12脉变压器、2组整流桥构成多电飞机24脉变压整流器(TRU)的方法。该方法利用半桥辅助电路向12脉波直流电压母线注入电压纹波,实现脉波倍增,构成结构简单、变压器质量轻、整流桥少的24脉TRU,达到简化变压器结构、降低变压器质量,以及降低整流桥数量的目的。分析了拓扑工作模态,推导了输入输出变量表达式,设计了辅助电路,开展了辅助变压器变比优化设计和样机试验等工作;研究了机载TRU的失效率预计方法,针对55℃环境温度的典型情况,开展了新型TRU和常规24脉TRU的失效率预计比较研究。结果表明,所提出的24脉TRU不但结构简单、质量轻,且具有良好的输入输出性能和较低的失效率。

摘要：近年来,针对弱信号的高灵敏度接收机已逐渐成为国内外的研究热点。加长相干积分时间可以提高信噪比,从而跟踪到更弱的信号。但是,北斗导航接收机跟踪环路并不可以无限加长相干积分时间,相干积分时间的长短和功效还受到卫星导航电文比特跳变的限制。为了消除导航电文比特跳变对相干积分的影响,提出了一种改进的基于最大似然估计的北斗信号位同步方法,完成位同步后再利用先猜后检的方法便可以实现长相干积分。利用软件接收机进行编程设计,仿真结果表明:该长相干积分算法能够稳定可靠地实现对弱信号的跟踪,20ms相干积分环路信噪比约提升12dB,40ms相干积分环路信噪比约提升15dB,80ms相干积分环路信噪比约提升17dB,提高了北斗导航接收机的灵敏度。

摘要：针对传统机车轮对人工检测耗时长、操作繁琐、精度低、易漏检,且探伤信息无法合理化利用的缺点,设计了一套机车轮对在线自动探伤系统。系统基于电磁超声探伤技术（EMAT）的电磁超声表面波回波原理来实现对车轮踏面的缺陷检测,基于压电超声探伤技术的超声反射原理来实现对车轮轮辋及轮缘的缺陷检测。阐述了系统的工作原理,介绍了系统的整体架构和工作流程,对人工缺陷轮的反复实验,验证表明,该系统操作简便,探伤准确,可快速完成轮对踏面剥离缺陷及轮辋轮缘的径向裂纹和横向裂纹的检测,并可实现探伤数据的信息化管理。

摘要：翼伞在民用、军事、航空领域有广泛的应用,尤其在新冠疫情爆发期间,翼伞在物资投放中发挥了重要的作用。翼伞的组提带张力对其飞行的安全性以及着陆地点的精确性至关重要。为实现翼伞组提带张力的测量,设计一种工字型无线张力传感器结构,可解决现有张力传感器存在的量程不足、会破坏组提带结构等问题。运用SolidWorks设计弹性装配体模型并导入ANSYS Workbench18.0,对其进行静力学分析,选取传感器材料并找到应变片最佳的粘贴位置,对该传感器模型进行静力学仿真和模态分析,分析结果证明该传感器结构的可行性。

摘要：针对行星齿轮箱在实际工作中故障训练样本有限的问题,设计一种基于孪生卷积神经网络的故障诊断方法。采集行星齿轮箱多方向振动信号,使用卷积神经网络对多路振动信号进行特征提取,利用孪生网络架构对所提取特征样本进行距离度量,确定分类准则,完成故障诊断模型的训练。通过行星齿轮箱实验平台的数据实验,证明孪生卷积神经网络在故障训练样本有限的情况下相比传统方法具有更好的故障诊断性能。