摘要：实验教学是提高大学生实践能力和创新精神的有效途径。该文以"电子技术"实验课程群为例,利用先进的信息技术和数据处理资源,构建一种过程反馈式实验课程教学新模式,通过实验教学的全过程、实时反馈,有利于持续提高实验教学质量和教学水平。

摘要：通过对正电子探测成像技术获得的γ光子图像进行分类识别,有利于后续有针对性地快速获取图像所包含的有效信息。在MatConvNet上利用迁移学习的方法搭建深度卷积神经网络,通过对其参数的调整进一步提高网络分类识别的性能。为了验证网络性能,设计了10组不同形状的管材模型,利用仿真得到的扫描时间为1s的γ光子图像样本集对网络进行训练后,将其应用于扫描时间为0.1 s的γ光子图像样本进行分类识别,发现分类准确率在图像质量偏差、扫描时间为0.1 s的γ光子图像样本上仍然达到了94.72%。可见所搭建的深度卷积神经网络对γ光子图像具有很好的分类识别性能。

摘要：为提高行星齿轮箱健康评估准确性,提出一种基于图谱特征与度量学习的行星齿轮箱健康评估方法。从行星齿轮箱振动信号中提取图谱特征作为故障特征参数;设计基于单调性、相关性的度量学习准则,建立优化的马氏距离度量函数;采用待测样本与无故障正常样本之间的马氏距离表征故障严重程度,建立基于支持向量回归的健康评估模型。通过行星齿轮箱健康评估实验结果分析,证明了图谱特征能够有效表征行星齿轮箱故障严重程度,所建立的健康评估模型单调性好,提高了健康评估准确性。

摘要：介绍了一款以arduino单片机为控制器的电子广告牌的设计。广告牌采用LED点阵显示屏系统进行显示,可实现中英文字符及数字的静态显示和动态特效显示。用PC机作为上位机,向控制器发送控制指令以及显示代码,控制器接收并处理PC机的控制指令和显示代码。显示驱动电路驱动一个16×32分辨率的LED点阵显示屏,从而将显示代码转换为显示的文字以及图像等。

摘要：为了贯彻创新驱动发展战略,国家发布了《中国制造2025》战略计划。教育部为了储备相应人才,于2017年推出了新工科建设计划,目的是探索符合中国国情的工程教育模式。为推动航空科技创新,普及航空知识,提高国民航空意识,营造航空文化氛围,中国航空工业集团公司与中国航空学会已连续六年举办“中航工业杯”国际无人飞行器创新大奖赛。作为其中一个重要项目的“旋翼类竞技”旨在促进无人直升机创新。因此,以旋翼无人机为对象,开展集惯性导航、GPS导航、视觉导航、气压计、磁传感器、激光雷达等各种机载导航传感器于一体的智能感知导航实验平台开发研究,具有极其重要的现实意义。

摘要：高压强电磁环境下,输电线路障碍物清理机器人携带刀具系统进行清理作业时,为保证清障切割作业的平稳,必须对刀具系统进行转速控制;刀具系统在清障切割作业时存在参数摄动,且承受着负载转矩扰动,传统控制方法难以满足刀具控制系统的性能要求。针对以上问题,提出具有线性特性的输电线路障碍物清理机器人刀具系统自抗扰控制策略。根据刀具系统的二阶状态方程,设计清理机器人刀具系统的线性扩张状态观测器和线性自抗扰控制律。在验证刀具闭环控制器的稳定性后,进行仿真实验和物理实验,实验结果表明:刀具系统线性自抗扰控制策略具有良好的控制性能,可适应系统的参数摄动,并有效抑制切割作业时存在的转矩扰动。

摘要：在电磁式力触觉再现系统中,电磁铁线圈绕制质量的好坏直接决定了力触觉再现的真实感和沉浸感;该系统基于手摇绕线机、步进电机、电缸平移台、张力控制器、STM32单片机等模块,设计开发了大尺寸电磁铁线圈自动绕制系统;研究了以STM32为核心的精准排线控制算法,实现了大尺寸空盘片骨架自动绕线排线工作;以实际绕制的线圈为研究对象,通过与人工绕制线圈的效果对比,验证了排线算法的可靠性和稳定性;通过测量线圈的电阻值与理想值的对比,证明了线圈绕制质量的可行性;该系统为大尺寸线圈绕制提供了有效的解决方案,对促进力触觉的发展具有重要的研究意义。

摘要：文章针对无人机安全性检测标准不一,检测方案不完善,致使无人机飞行存在安全隐患,设计了一种利用安装于无人机部分上的传感器实时传输给地面站系统无人机的姿态,速度以及位置等信息,分析无人机的安全性并控制无人机的飞行状态的无人机安全性检测系统设计方案。通过该方案检测无人机安全性具有可靠性好,操作简单,成本相对较低等优点。

摘要：多模态成像技术是近年生物医学成像领域的研究方向之一,它能够结合不同模式的成像,解决单一成像模式的不足。论文设计并搭建了一套基于光声成像与激光散斑成像的多模态成像系统,通过对头发光声成像和对血流样品激光散斑成像的模拟实验,验证了系统的可行性,测得光声成像分辨率为40μm,激光散斑成像血流速度分辨率为0.2 mm/s。通过在体实验实现了对小鼠耳朵血管损伤的连续7天检测,分析血管损伤和修复情况。该系统有效的结合了高分辨率光声成像技术与激光散斑血流成像技术,对新型的多模态光声成像系统研究具有重要意义。

摘要：为了打破传统的"灌输-验证式"教学模式,满足自动化专业的实验与实践教学要求,结合旋翼无人机的运动特性,本文设计了基于旋翼飞行器的双目视觉定位综合实验。首先,基于双目视觉里程计原理建立了双目视觉里程计误差模型,开发了基于双目视觉里程计的三维构图技术。在此基础上,通过大疆公司的旋翼无人机平台,搭载双目相机,采集旋翼无人机的运动位姿信息,并利用Ubuntu系统中的ROS环境解算获得旋翼无人机的位姿结果。该实验融合了导航定位、传感器检测等多门理论课程知识,采用"思考-创新式"教学方式,具有良好的开放性和广泛的应用性,有利于检验和激发学生对所学专业知识灵活运用的工程实践和创新能力。