摘要：阐述了伺服系统制动过程中电机所处的运行状态,即减流阶段、反接建流阶段、回馈发电制动阶段、能耗制动阶段(或者速度调整阶段)。仔细研究了系统制动过程中各阶段电机电流、电压、速度的变化规律,分析了影响制动过程的各种因素。提出了提高电机制动响应性能、抑制速度超调的措施,以及在系统设计、调整和构成中需要注意的方面。文章还分析了电机制动时能量的回馈和直流侧母线电压的变化,以及直流电压变化对系统的影响。仿真和实验证实了文中所做的分析。

摘要：利用主导特征向量配正方法设计控制器，使主导特征函数对系统参数摄动的敏感度最小，且稳定．但是，这种设计方法不能保证所有非主导特征函数对系统参数摄动的敏感度也小，且也稳定．因此，利用主导特征向量配正方法设计受到摄动的系统控制器时，必须检验闭环系统的稳定性．文中给出了检验这种情况下闭环系统稳定性的定理和配正设计的控制器应满足的条件．

摘要：对于系统矩阵和输入矩阵均为区间矩阵的不确定系统 ,提出了实对称矩阵集合的最小上界和最大下界的计算方法 ,并应用该方法设计区间矩阵系统鲁棒控制器 ,把确定多个矩阵不等式解的复杂问题简化为求解单代数Riccati矩阵方程 ,该设计方法具有较小保守性 .

摘要：首先从永磁同步伺服电动机运行状态基本数学模型着手，导出了最大电磁功率Ｐ（ｅｍ）和最大电磁转矩Ｔ（ｅｍ）与电机参数Ｒ，Ｘｄ，Ｘｑ的关系式，通过分析得到了Ｘｑ对Ｘｄ的合理比值范围。据此作者提出了一种不对称转子磁路结构的新型永磁同步电动机，然后借用有限元法分析计算，给出了该机永磁磁场的分布和交、直轴电枢反应电感Ｌ（ａｑ），Ｌ（ａｄ）与转子结构参数相关的曲线。为便于分析和优化设计，最后导出了该机的等效磁路，其计算结果与样机实测数据接近，为永磁同步伺服电动机与伺服放大器相匹配及机电一体化的研究、设计提供了依据。

摘要：在分析了各种导航系统特点的基础上，本文提出了一种新的组合导航系统─—由陆地惯性导航系统和全球定位系统构成的陆地组合导航系统。在建立组合导航系统数学模型的基础上详细讨论了组合滤波器设计，系统校正方式等设计问题。分析了系统非线性和斜坡等对导航系统性能的影响。

摘要：针对电流控制离散脉冲调制方式下的一种软开关组合式变换器，借助于时域仿真和付里叶变换建立系统频域模型（频率特性曲线），并在此基础上导出等效解析模型，为软开关组合式变换器系统性能分析提供了一种方便可行的方法，特别是解决了其电压调节器设计盲目性的问题。并给出了电压调节器设计及系统性能分析实例。

摘要：采用离散时间域的状态变量法分析了变换器的各种谐振和非谐振拓扑模式，建立了变换器的连续和非连续导通模式的数学模型。通过计算机数字仿真，得到了一些稳态工作特性曲线，以标么值形式给出，是设计和分析变换器的基础。

摘要：本文考虑了观测器状态反馈控制系统的容错控制问题，提出了一种对传感器失效具有完整性的控制器设计方法，进而讨论了存在参数摄动的情况，给出了鲁棒容错控制器的设计步骤并用设计实例及仿真结果验证了该方法的有效性．

摘要：基于模糊系统研究了一种新的非线性鲁棒自适应预测控制算法,并应用于空天飞行器(ASV)再入飞行的姿态控制律设计.利用模糊系统的一致逼近能力,逼近被控对象中的未知干扰和不确定性因素,并基于Lyapunov方法设计了鲁棒自适应控制律.模糊系统的权值无需调整,仅需根据系统的跟踪误差调节鲁棒自适应控制器中的参数,在线调整的参数仅为2个,从而大大简化了控制器的设计.理论分析证明了闭环系统的所有信号一致最终有界.利用所提控制算法设计了ASV高超声速飞行姿态的控制系统,仿真的系统响应时间为1.5 s,且无超调,这表明该算法对参数不确定性和外界干扰具有较强的鲁棒性.

摘要：介绍了伪距解除相关法的原理 ,设计了一种加权平均跟踪误差估计器 ,用以估计 GPS接收机码环跟踪误差。研究结果表明 ,与未对伪距测量值进行修正时相比 ,应用伪距解除相关技术可以减小组合系统的导航误差 。