摘要：基于离散系统的Ｒｉｃｃａｔｉ方程，提出一种对传感器失效具有完整性的离散控制系统的设计方法，给出了完整性设计方法的设计步骤，并用设计实例验证了该方法的有效性．该方法还可推广用于执行器失效的情况．

摘要：本文针对磁场定向的d－q坐标系下的4阶包含机、电动力学的异步电动机的模型，运用非线性自适应的反馈线性化的控制方法，设计一个渐近跟踪负载力矩和转子电阻实际值的非线性辨识算法，一旦这两个未知常数被辨识，则可实现速度和磁链调节的解耦控制，仿真结果证明系统具有良好的稳、动态性能。

摘要：利用主导特征向量配正方法设计控制器，使主导特征函数对系统参数摄动的敏感度最小，且稳定．但是，这种设计方法不能保证所有非主导特征函数对系统参数摄动的敏感度也小，且也稳定．因此，利用主导特征向量配正方法设计受到摄动的系统控制器时，必须检验闭环系统的稳定性．文中给出了检验这种情况下闭环系统稳定性的定理和配正设计的控制器应满足的条件．

摘要：对于系统矩阵和输入矩阵均为区间矩阵的不确定系统 ,提出了实对称矩阵集合的最小上界和最大下界的计算方法 ,并应用该方法设计区间矩阵系统鲁棒控制器 ,把确定多个矩阵不等式解的复杂问题简化为求解单代数Riccati矩阵方程 ,该设计方法具有较小保守性 .

摘要：对保持飞行速度恒定及保持飞行迎角恒定两种自动动力补偿系统 (Approach powercompensator system,APCS)所构成的飞行 /推力综合控制进行了评估。在此基础上 ,提出了APCS采用控制规则在线自调整及非线性参数优化的模糊逻辑控制。其设计思想是 ,从工程实现考虑 ,在油门控制律中省去法向加速度 Δaz及舵偏 Δδe两路反馈信息。仅根据迎角误差 Δα及其变化率 Δα的大小 ,在线地自调整加权因子 ,以提高稳态控制精度 ,消除由于量化误差而引起的稳态振荡。利用非线性优化控制算法 ,对 APCS模糊控制器参数进行优化设计 ,进一步改善了当代迎角恒定的飞行 /推力综合控制性能 。

摘要：介绍了空调器用异步电机出厂检验流水线中的数据采集系统的硬件组成及软件结构，给出了主要硬件模块的设计分析。为了解决工业现场的干扰问题及消除模拟信号处理电路的零点漂移，采取了对采样信号进行Ｖ／Ｆ，Ｖ／Ｉ双变换方式进行远程信号传输。同时软件上进一步采用了数字滤波技术，从而保证了系统的测试精度。该检测系统在流水线上相当于每１５ｓ完成一台电机的参数测试，对异步电机性能参数的测试达到准确而快速。

摘要：简单介绍了稀土永磁无刷直流方波电机调速系统的框图,讨论了此系统设计中的几个影响其性能的实际问题,给出了解决措施。实验结果表明了其有效性。

摘要：根据陀螺的动力学方程，从陀螺设计中的重要参数——内、外框架组件的等惯量约束条件和振动灵敏度等角度，探讨了检测质量对陀螺性能的影响，为微机械框架振动陀螺的设计提供了理论依据。

摘要：分析和总结了定量反馈理论（ＱＦＴ）的基本原理和设计步骤，并应用该理论对水下潜器的控制系统进行了设计研究．研究发现，ＱＦＴ能够很好地解决水下潜器由于模型参数具有不确定性而造成的控制系统鲁棒性设计问题，并从工程应用角度为水下潜器提供了一种鲁棒控制设计方案．仿真结果及与一般控制方案比较表明，用这种理论方法设计的控制系统不仅控制效果良好。

摘要：本文提出了对执行机构故障具有完整性的大系统分散鲁棒控制器设计方法。根据执行机构故障对系统的影响,建立了系统的故障模型。研究了故障大系统对执行机构故障的容错能力,导出了与故障大系统容错能力相关的不等式,表明增加大系统的鲁棒性指数,可以改善故障大系统的鲁棒性和容错能力。从而,按照系统的要求,选择适当的鲁棒性指数,利用高斯方法,可方便地设计出动态大系统的分散鲁棒容错控制器。