摘要：以ＰＩＤ控制为基础，提出了一种适应于两足步行机器人计算机控制系统的设计方法，并对一些相关问题进行了讨论．本文提出的这种设计方法已被成功地应用于ＮＡＩＷＲ－１两足步行机器人．实践证明，它对控制两足步行机器人的稳定行走是有效和可行的．

摘要：针对电流控制离散脉冲调制方式下的一种软开关组合式变换器，借助于时域仿真和付里叶变换建立系统频域模型（频率特性曲线），并在此基础上导出等效解析模型，为软开关组合式变换器系统性能分析提供了一种方便可行的方法，特别是解决了其电压调节器设计盲目性的问题。并给出了电压调节器设计及系统性能分析实例。

摘要：在大型空间结构的控制系统设计中,降阶系统的状态估计是非常重要的环节,它直接关系到控制器的性能。针对***的工作,本文提出了有色噪声补偿模型,在恒等变换下显式地消去了有色噪声项,利用正交投影定理仅对感兴趣的状态分量导出了无偏、最小方差估计。这组递推估计式与采用增广状态方法相比,不仅在处理容量、计算效率上有很大改进,而且是标准Kalman滤波方程的推广。注意到原系统与降阶系统之间的内在联系,本文采用随机系统分析方法,给出了在高斯、马尔可夫假设下,有色噪声模型特征参数的在线识别技术。数字仿真表明,对偏差补偿起主要作用的是有色噪声补偿模型中的驱动白噪声项,这是对***工作的发展。

摘要：本文介绍了综合火力/飞行控制系统的仿人智能控制。首先给出了智能控制系统的数学模型,然后较深入地研究了耦合控制器的结构与设计,详细地论述了控制器中各功能模块(特征识别模块、知识库、规则库、数据库、推理机等)的原理与设计内容,并讨论了相应的控制模式的选取及特征模型的划分,最后对包含耦合控制器的系统,考虑不同的飞行状态条件,进行了计算机仿真。仿真结果表明,所设计的智能控制结构能很好地模拟飞行员的控制行为并具有满意的控制品质。

摘要：提出一种非线性逆变换控制选择器的设计方法 ,并成功地应用于先进短距起飞 /垂直着陆( ASTOVL)技术的战斗机控制系统。该方法基于非线性逆变换原理 ,对飞机进行多气动舵面和多推力矢量舵面的融合控制 ,合理地分配飞机上的力和力矩 ,克服了传统设计方法的不足 ,使设计简单化。最后通过ASTOVL飞机减速过渡的仿真计算与分析 ,证明了所设计的控制选择器 ,能够使飞机在低速飞行包线内具有良好的飞行品质。

摘要：介绍了伪距解除相关法的原理 ,设计了一种加权平均跟踪误差估计器 ,用以估计 GPS接收机码环跟踪误差。研究结果表明 ,与未对伪距测量值进行修正时相比 ,应用伪距解除相关技术可以减小组合系统的导航误差 。

摘要：针对直升机动力学表现出的高阶,强耦合的特点,本文基于一拍跟踪的原理,设计了显模型跟踪解耦控制系统,开发了控制阵,为提高系统动态和稳态性能,对系统参数进行了优化,数字仿真表明,模型跟踪解耦性能良好,同时可以迅速改变显模型,以达到改变操纵特性的目的,文章最后对如何选取采样周期及显模型带宽进行了讨论。

摘要：提出了新颖的综合软化开关技术和高频脉冲直流环节航空静止变流器拓扑，即一个电气隔离的变换器能实现级联的两级变换器的软开关，为高功率密度、高变换效率、低成本的航空静止变流器奠定了技术基础，详细分析研究了这种电路拓扑的原理和设计方法。

摘要：谐振直流环节逆变器是一种零电压开关逆变器。本文提出一种新型组合式谐振直流环节逆变器，它包含二级功率变换单元：结实型谐振直流环节和逆变桥。本文详细分析了结实型谐振直流环节的软开关工作过程及实现逆变桥软开关脉宽调制（ＰＷＭ）控制的工作原理，讨论了二级功率变换单元的工作模式，输入输出特性及相互之间的影响，推导了电路特性与参数之间的关系，为进一步设计电路参数提供理论依据。分析结果表明，结实型谐振直流环节可以实施开环控制，谐振直流环节与逆变桥控制相互独立，使整个逆变器控制简单、便于实现。运用ＰＳＰＩＣＥ软件对电路进行了仿真，仿真结果验证了电路分析结论。

摘要：本文对永磁偏置磁轴承的模糊控制方法进行了研究,利用Matlab的FUZZY工具箱设计了永磁偏置磁轴承径向自由度变宽三角隶属度函数的模糊控制器,对其输入、模糊化接口、模糊推理、解模糊接口和输出这五个方面进行了较为详细的说明,进行了仿真以及实验,结果验证了模糊控制方法对永磁偏置磁轴承控制的有效性,提高了系统的鲁棒性和抗干扰能力。