摘要：本文主要介绍利用ＭＡＴＬＡＢ软件对稀土永磁无刷直流方波电机调速系统进行计算机辅助分析和设计。仿真结果可以用来指导实际系统的设计。

摘要：根据直升机飞行模态的特点 ,提出了一种新型的内 /外回路控制结构 ,将不同飞行模态通过内 /外回路结构有机地联系起来 ,不仅简化了直升机多模态控制律的设计 ,还简化了模态转换的控制器结构。最后 ,用这种结构将直升机多模态控制律的全飞行包线设计分解为内回路的控制器切换和外回路的模态转换 ,该设计思路避免了传统的增益调参。

摘要：提出了一种基于递阶残差分类神经网络的结构故障诊断新方法,与传统的基于模型的非线性系统的故障诊断方法相比,神经网络方法有着非线性逼近能力强和故障模式识别实时性好等优点。文中进行了残差特征提取和残差分类研究,设计了3层递阶残差结构分类器,提出了故障模式识别算法。最后以某型歼击机为例进行了仿真验证,仿真结果表明本文方法能有效识别歼击机结构故障的有无、位置、类型和程度。

摘要：输出电压总谐波含量（ＴＨＤ）是逆变器的关键技术指标之一．优选开关点和输出滤波器参数可以从理论上保证开关点预置ＳＰＷＭ逆变器具有较小的ＴＨＤ。实际电路中，功率器件和控制电路的开关延时会导致ＴＨＤ的增加，本文提出一种具有延时实时补偿的波形闭环控制电路，采用该控制方案，可以保证逆变器的实际输出和理论输出的基本一致，从而得到良好的输出电压波形。本文给出了电路主要部分的设计思想。通过实际电路测试，验证了本文提出的控制方案的可行性，较大程度地减小了逆变器输出电压的ＴＨＤ．

摘要：ASTOVL升力风扇飞机是多变量、强耦合、复杂的非线性系统 ,采用非线性动态逆理论设计控制律以实现系统的非线性对消及解耦 ,然后 ,采用线性系统的设计方法对系统进行设计 ,以使系统获得期望的飞行品质 .同时 ,考虑到ASTOVL升力风扇飞机是由气动舵面和推力矢量融合作用的 ,为了延缓各舵面进入饱和的时间 ,采用加权广义逆中的极小N -范数广义逆定理分配力矩指令 ,从而使各舵面达到适当的偏转角 .并将所设计的控制律进行了仿真 ,结果验证了所设计的动态逆控制律使系统实现了非线性对消和解耦 ,单个指令作用时 ,只有该项响应 ,其余不受影响 ;所有指令作用时 ,其结果就等于单个指令作用时的线性叠加 ,这样使驾驶员的操纵大大简化而易于控制 ,从而大大降低了飞行事故率 .

摘要：研究了基于区间条件期望的区间Ｋａｌｍａｎ滤波算法，并将其应用到了ＧＰＳ／ＩＮＳ组合导航系统中。由于区间Ｋａｌｍａｎ滤波算法仅适用于线性区间系统，本文给出了适合于非线性系统的推广区间Ｋａｌｍａｎ滤波算法。本文还设计了一条高动态飞行轨迹来检验所提出的滤波算法。测度结果表明，推广的区间Ｋａｌｍａｎ滤波算法对于不确定的组合导航系统是有效的。

摘要：以Visual C++5.0为开发平台,采用面向对象编程技术,以Matlab引擎接口函数(API),Open-GL图形库为工具,研制了具有三维可视化功能的歼击机自修复控制系统的集成仿真环境,该环境具有故障设置、诊断、辨识和自修复控制率重构及仿真参数报表等功能。在此基础上对某型歼击机进行了可视化仿真研究。

摘要：本文采用三块 Rockwell公司生产的 Jupiter OEM板、PC10 45 86工控机及其接口板研制成低成本 GPS姿态系统样机。基于Jupiter OEM板的特点 ,解决了 GPS三天线姿态测量算法。

摘要：首先对变速恒频电源控制器（ＧＣＣＵ）的控制功能，保护功能，ＢＩＴ功能进行了详细分析，重点讨论了ＢＩＴ功能和ＧＣＣＵ的硬件设计方案。采用８０９７ＢＨ单片微型计算机，使硬件结构大大简化。文中还对电源系统的故障模式进行了较详细的分析，并阐述了ＧＣＣＵ软件设计的主要技术问题，提出了若干软件设计原则，给出了主要软件框图。

摘要：用质点能量状态近似法来研究飞机综合飞行性能管理技求.首先介绍了飞行性能优化的原理和算法,然后讨论了综合飞行轨迹/速度控制系统——总能量控制系统(TECS),并分析与设计了最优轨迹制导算法,它将性能优化结果直接与总能量控制系统联系在一起,形成综合飞 行性能管理系统.对某型运输机模型的设计与仿真结果证明了该系统所获得的满意性能。