摘要：本文从转子结构和稀土永磁材料入手，对永磁同步电动机进行电枢反应补偿理论和实验研究，提出了一种控制策略与电机设计相结合的不对称转子磁路设计的稀土永磁同步电动机调速系统。

摘要：研究了基于Ｕ－Ｄ分解的快速Ｋａｌｍａｎ滤波算法，并将它应用到一个２１状态的ＧＰＳ／ＩＮＳ组合导航系统工程实现中。常规的Ｋａｌｍａｎ滤波器已广泛应用于ＧＰＳ／ＩＮＳ组合系统，但由于系统建模误差和计算舍入误差，Ｋａｌｍａｎ滤波器在工程应用中会出现发散现象。为了解决这个问题，本文推导了一个基于Ｕ－Ｄ的扩展Ｋａｌｍａｎ滤波器。此外，由于高阶组合系统计算量大，导致基于Ｕ－Ｄ分解的滤波器在实时应用中有困难，为此，本文提出了一种快速的滤波算法来节省计算时间。文中设计了一条近于实际的飞机航迹来仿真。结果表明，本文所提的滤波算法能有效地克服组合系统滤波器发散问题，并减少计算时间近６９％。

摘要：对ＡＳＴＯＶＬ升力风扇飞机的侧向控制进行了研究，采用非线性动态逆控制律设计控制器，使复杂非线性强耦合的滚转、偏航、侧滑以及侧向速度等实现了线性化对消及解耦，从而使驾驶员易于操纵，进而可减少事故率。并对其进行了仿真，结果验证了其正确性和有效性。