摘要：Ｆｕｚｚｙ控制已在工业过程控制中取得了一系列成功的应用，但在高精度数字伺服系统中的应用还未见报导。本文通过分析Ｆｕｚｚｙ控制和ＰＩＤ控制各自的特点，将Ｆｕｚｚｙ控制和ＰＩＤ控制有机结合起来，设计了一种新型的混合式智能调节器Ｆｕｚｚｙ－ＰＩＤ控制器，它具有结构简单、抗干扰能力强，调整时间短等优点，可同时兼顾控制系统的动静态性能。笔者将该控制器应用于高精度数字伺服系统中取得了较好的效果。应用实例表明，该控制器具有良好的动静特性和一定的鲁棒性，而且控制算法简单，实现方便。

摘要：通过理论分析，首次将网络拓扑法的应用范围从无旋场扩大到有旋场的计算中，从而进一步发展和完善了这一数值计算方法。本文从麦克斯韦方程出发，通过对比热传导问题的约束方程，导出了网络拓扑法用于有旋电磁场计算的离散化格式。继而通过与相应的有限单元法的比较，说明了网络拓扑法的一系列优点。同时，本文还分析建立了适合有旋场计算的永磁体等效电流模型。作为实例，本文最后给出了一台低惯量稀土永磁伺服电动机的求解方程，并计算了空载磁场及电枢反应磁场分布，由此得到的电机电磁参数，不仅为伺服电动机本身而且为整个伺服控制系统的设计提供了依据。

摘要：捷联惯性导航系统（ＳＩＮＳ）是由惯性测量元件和导航计算机构成的多功能自主式导航系统。为满足这种一般单任务计算机的环境要求，本文介绍了利用Ｃ语言可对计算机硬件和内存直接进行操作的特点，实现导航计算机的输入输出功能。首先讨论了用Ｃ语言直接编程的思想和步骤；然后介绍了有关接口软件的实现原理，主要包括通讯接口芯片的编程，中断控制器的编程，中断服务程序的安装以及中断信号的处理等。实际应用结果表明：Ｃ语言是设计和调试ＳＩＮＳ的优秀软件，对导航软件的编程、调试、联接、装载和运行带来了极大的方便。

摘要：采用一种智能变结构方法实现复杂非线性系统的控制 ,给出了设计原则 ,并用第四代歼击机飞行控制系统设计一个复杂实例来说明方法的有效性 ,实例系统中包含了两种控制律 :增益调参和非线性动态逆控制律 ,两种控制律都包括了对发动机推力矢量喷管的控制。文中采用了一种基于状态的控制律切换算法进行两类控制律的切换 ,考虑了变结构系统切换瞬态问题和强迫振荡问题 ,并给出了简便的解决方法。

摘要：介绍了一种基于工业控制计算机的飞行模拟转台高精度位置随动系统的实现方案，给出了位置随动系统的硬件结构和软件设计方法。采用一种变参数的复合控制策略，实现了对不同给定频率输入信号的高精度跟踪。实验测量结果达到了用户所要求的性能指标。

摘要：机载用电设备的监控和配电管理是以智能负载管理中心（ＥＬＭＣ）为控制核心，并通过多路传输总线及固态负载功率控制器来转换和保护负载而实现的，同时ＥＬＭＣ又是分布式航空电子系统一航空电源综合控制和管理系统中的主要组成部分。飞机电气负载的智能管理，是利用计算机来代替了飞行人员的操作，进行自动控制和自动管理负载，可大为减少配电系统的电缆长度以及飞行人员的操作负担，改善了现有的配电方式和负载管理方法，提高了飞机供电系统的性能和维护性能。本文研究了ＥＬＭＣ总体结构与组成原理，详细论述了ＥＬＭＣ中各组成模块的功能与硬件设计。整个系统方案通过了实验室原理样机试验。

摘要：本文给出多重状态滞后不确定系统鲁棒稳定控制器的设计方法,通过适当构造Lyapunov函数,使设计的控制系统闭环稳定,并具有一定的鲁棒性。最后给出一个例子,说明本文提出的鲁棒稳定控制器的设计方法。

摘要：为非线性控制系统设计了一种带智能补偿器的神经网络控制器.神经网络用来提供主要的控制输入信号,网络的训练可离线进行,网络的使用采用联想记忆方法.经神经网络控制器控制后,系统的实际输出值与期望值之间偏差不大,因此可将误差模型方程线性化.针对这一线性化模型,可以设计一个智能补偿器来补偿由于训练精度、干扰及时延等因素引起的系统误差.利用以上设计方法,本文对战斗机的“眼镜蛇”机动飞行控制进行了仿真研究,仿真结果表明所设计的控制系统具有良好的性能.

摘要：深入分析研究了并联交错式有源箝位正激变换器的原理与设计 ,获得了功率开关实现零电压 ZVS开通的条件和关键电路参数选取准则 ,仿真与试验结果均证实了理论分析的正确性。研究结果表明 ,并联交错式有源箝位正激变换器具有优良的电气性能 。

摘要：用模糊逻辑控制方法设计某型机组返回器CRV(CrewReturnVehicle)在再入大气层飞行阶段的姿态飞行控制系统。它由 3个相互独立的模糊控制器分别实现对攻角、侧滑角和倾斜角的跟踪与控制。每个控制器以相关的角度跟踪误差及其微分信号为输入 ,来控制相应的气动舵面偏转 ,实现对该角度姿态的跟踪控制。数字仿真计算给出了良好的仿真结果 。