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检索条件"机构=南京航空航天大学航天宇航学院"
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H_2/H_∞混合控制在双振动台解耦控制中的应用
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《中国机械工程》2003年 第16期14卷 1357-1359页
作者：田玉虎 鲍明 陈怀海 申凡南京航空航天大学航天宇航学院 
研究了基于Η2 /Η∞ 混合控制的振动台解耦控制器的设计方法 ,用缩减了高阶模态的降阶模型所设计的控制器对原系统进行解耦控制 ,引入了模型不确定性 ,克服了传统的基于模型逆的解耦控制系统鲁棒性能较差的缺点。利用双自由度控制结构...
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