摘要：针对头盔式虚拟环境中的人机交互需求,利用敏感哈希索引把人手姿态跟踪问题转化为人手姿态数据检索问题,提出一种人手姿态参数估计方法.该方法通过提取手势图像的梯度方向直方图作为索引特征,利用改进的敏感哈希索引对姿态数据库进行检索,并将得到的索引结果进行时序一致加权,实现对无标记的手姿态参数(包括手指关节参数和手腕姿态参数)的估计.实验结果表明,文中方法能应用于实际的虚拟现实座舱系统,所得姿态参数对人手自遮挡存在一定的鲁棒性.

摘要：基于头盔伺服系统执行机构的结构优化设计需求,提出了一种量化六自由度并联机构工作空间的六维空间超椭球体的计算方法,该方法的计算过程包括二维包络椭圆的求解和六维超椭球体的计算两部分。首先,重新总结和归纳了包络椭圆的定义,提出了包络椭圆的计算方法,在计算过程中提出了椭圆中心坐标修正步长、包络椭圆的两半轴长修正因子以及纵轴半轴长修正步长等概念,实现了对椭圆中心和半轴长的动态修正,提高了包络椭圆计算的准确性和智能化水平,采用调整系数来实时修改修正步长,保证了计算过程的收敛性;其次,给出了判定包络椭圆的条件和方法,方便了对计算方法有效性的验证;再次,提出了根据投影面内包络椭圆几何信息求解六维超椭球体的方法;最后,对包络超椭球体的计算方法进行了实例计算与验证,并通过实例计算对该方法用于六自由度并联机构工作空间优化的可行性和实用性进行了验证。结果表明:各投影面的包络椭圆均符合判定条件,即本文对包络椭圆与超椭球体的计算是准确的;优化结果对应的工作空间内接六维超椭球体能完全包含目标工作空间的包络超椭球体,即采用超椭球体来量化和优化六自由度并联机构工作空间是可行的,且具有较好的实用性。

摘要：针对传统飞行动力学建模工作量大、周期长等问题,提出了一种基于飞行包线离散化和数据驱动的纵向飞行动力学建模方法。以F-16为例,首先分析了纵向运动模态,开展了纵向单脉冲模拟试飞生成特征样本集;然后,利用模糊c-均值算法对样本集进行聚类,选择并设计了综合有效性指标以确定最优聚类数,实现了飞行包线离散化;最后,在子包线内选用训练样本集对NARX神经网络进行训练以建立纵向飞行动力学模型,使用同一子包线内的验证样本集验证模型。结果表明,子包线实现了全覆盖且相邻包线之间边界清晰无重叠,模型输出结果平均相对误差均在3%以内,说明该方法对开展飞机纵向飞行动力学建模是可行的和有效的,为纵向飞行动力学建模提供了一种新思路。

摘要：针对飞行模拟器座舱仪表控制系统的结构特点,提出基于DSP的以太网控制系统来实现仪表的ARCINC429数据通信;研究了TCP/IP协议栈的移植,并且根据ARINC429协议设计出相应的应用层协议,最后通过FPGA模拟ARCINC429标准的数据。整个系统运行表面,以太网转ARINC429总线控制模块结构简单,稳定可靠。

摘要：针对如何获取运动平台的实时加速度和在精确跟踪加速度的同时限制位移,建立了系统动力学模型以计算加速度,使用虚拟弹簧法限制位移。在Matlab环境下,搭建了整个伺服控制系统。仿真结果表明,控制系统在保证平台位移不脱离限制区域的基础上,实现了加速度的精确跟踪。

摘要：增强型近地警告仿真系统(EGPWS)已经成为现代商用客机训练仿真用飞行模拟器不可或缺的一部分。文中对EGPWS仿真系统核心模块——前视地形显示模块进行了研究和分析。利用GDAL库建立了地形数据库;通过空客A320的飞行动力学模型获取了飞机的实时飞行数据;设计和实现了前视地形显示的仿真算法;在MFC中利用OpenGL进行绘图,完成了地形缩放和跟踪航路显示功能。整个仿真实验达到了真实的仿真效果,对EGPWS研究和应用有一定的促进意义。

摘要：针对多分类支持向量机算法中的低效问题和样本不平衡问题,提出一种有向无环图-双支持向量机DAG-TWSVM(directed acyclic graph and twin support vector machine)的多分类方法。该算法综合了双支持向量机和有向无环图支持向量机的优势,使其不仅能够得到较好的分类精度,同时还能够大大缩减训练时间。在处理较大规模数据集多分类问题时,其时间优势更为突出。采用UCI(University of California Irvine)机器学习数据库和Statlog数据库对该算法进行验证,实验结果表明,有向无环图-双支持向量机多分类方法在训练时间上较其他多分类支持向量机大大缩短,且在样本不平衡时的分类性能要优于其他多分类支持向量机,同时解决了经典支持向量机一对一多分类算法可能存在的不可分区域问题。