摘要：针对目前液压支架连杆扭矩计算存在的问题,以掩护梁各点力与力矩平衡参数图为基础,依据连杆受扭时扭转角相等为前提,建立了连杆刚度与连杆扭矩的平衡方程组,并以推演的方程组为理论基础验算了ZY9000/53/25支撑掩护式液压支架连杆扭转相关数据,论证了准确地计算连杆扭矩及轴向力对连杆可靠性设计的重要性。

摘要：通过整体和部件的力与力矩的平衡关系,推导了反四连杆放顶煤液压支架在不考虑掩护梁受力和考虑掩护梁受力2种状态下的力学平衡方程组,并对方程组进行了求解;通过列表的方式对比了两状态下不同摩擦系数的ZFS6500/19/34液压支架的力学数据差异。论证了只有考虑掩护梁受力,才能准确地计算出反四连杆放顶煤液压支架整体的力学特性。

摘要：根据液压支架小四连杆护帮机构特性,推导了该机构的运动及力学模型;论述了循环遍历算法在小四连杆优化设计方面的优势及循环遍历优化算法的具体实现过程,并对优化前后小四连杆机构参数进行了对比分析。结果表明,利用循环遍历优化算法进行设计对小四连杆护帮机构的性能有较大程度的提高。