摘要：当视频传输中出现不能恢复的误码或丢包时,在接收端就要使用误码掩盖技术对损坏的视频进行掩藏。提出一种基于模糊聚类的多特征量软判决误码掩盖方法,使得差错掩盖效果提高。该算法主要分两个步骤:首先通过选择特征量对丢失块和周围相邻的块进行聚类分析,找出和丢失块相似的块;然后根据相似块的分布情况对丢失块进行掩盖。

摘要：BLUE算法是一种典型的主动队列管理(Active Queue Management,AQM)算法,研究表明BLUE算法优于RED算法。BLUE算法使用丢包事件和链路空闲事件控制网络拥塞。但由于BLUE算法在参数设置方面存在不足,尤其是当TCP连接数突然剧烈变动时,容易导致队列溢出或空闲的频繁发生。该文引进参数自适应机制,提出了自适应BLUE算法,并借鉴了RED算法的早期拥塞检测机制。NS仿真实验表明该算法能有效保持队列长度的稳定,减少队列溢出或空闲现象的发生,在提高链路利用率的同时降低丢包率。

摘要：针对当下无人机集群平台可靠性低、实用性差的问题,提出基于Onboard SDK的分布式无人机集群控制系统(Distributed UAV Swarm Control System, DUSS)设计方案。首先,基于模块化思想,将DUSS分为控制模块、执行模块与监控模块,控制模块与监控模块利用自组网通信方式与ROS分布式通信机制,实现对异构集群的分布式控制,OSDK的使用在降低模块间耦合度的同时实现控制模块与执行模块的交互,其对底层控制逻辑的封装可减少时间成本;其次,在考虑真实物理环境中的惯性因素的基础上对人工势场法进行改进,设计一种一致性联合虚拟势场(CVPF)编队算法,解决目标不可达问题并使用DUSS进行演示;最后,通过试验证明DUSS在保证避碰的前提下可实现编队飞行、队形保持以及队形变换等功能,验证了DUSS作为分布式无人机集群平台的可行性与CVPF算法的稳定性。

摘要：小波理论在图像去噪领域得到了广泛应用,在研究传统小波软阈值算法的基础上,分析了该算法的优点与不足之处,针对传统算法易造成背景信号模糊以及低频信号的损失的缺陷,在阈值选取时,提出了分层调整因子的概念,经过严格的理论证明,当调整因子取值1/2时,对不同的图像处理有较好的稳定性,且算法实现与小波基选取无关。研究结果表明:新算法在一定程度上弥补了传统算法的缺陷,去噪图像的频谱比传统算法宽广,低频信号保留较好,图像背景清晰平滑,去噪的视觉效果明显,而且具有较好的可操作性,易于实现。其应用于临场感系统取得了较好的效果,显示出新算法具有良好的应用前景。

摘要：为降低MIMO-OFDM系统信道估计运算复杂度和提高估计精度,设计了一种特殊的训练序列,并给出了基于该训练序列的低复杂度算法,采用该方法避免了矩阵求逆运算,使运算大大简化,且在系统存在ISI时,采用本文给出的信道估计方法,信道的估计参数不会受到ISI的影响。仿真结果证明在存在ISI时,给出的信道估计与不存在ISI时性能相同,在高SNR时比传统方法其MSE高20dB。

摘要：比特交织编码调制及迭代译码(BICM-ID)是适合下一代移动通信系统的一种高效数据传输方式.交织器的设计是影响BICM-ID系统卓越性能的一个关键因素.为了进一步提高BICM-ID系统性能,本文研究了混沌理论在交织器设计中的应用,提出一种新的混沌交织算法,与伪随机交织器相比该方案具有更低的系统时延和更高的传输效率.加性Gauss白噪声信道和Rayleigh衰落信道中的性能仿真结果表明,本文所提出的混沌交织器比伪随机交织器的性能要好,在BICM-ID系统中具有卓越的性能.

摘要：针对飞行自组网(flying ad-hoc network,FANET)在区域覆盖中的应用,提出一种基于多重虚拟力控制的三阶段编队分簇算法以同时维持高覆盖和高连通性.应用虚拟力算法,设计了基于四重虚拟力的移动控制策略来动态管理机间距离.此策略部署在被划分为3个阶段的覆盖任务中.结合此策略设计了一种编队分簇算法,解决了FANET网络管理困难的问题.通过仿真对比验证,所提算法相较于传统算法在覆盖率和连通性上更加有效实用.

摘要：设计并实现了适用于GSM(G lobal system formob ile commun ications)网络的便携式无线视频通信终端的接口。叙述了通过DSP TM1300的PC I-X IO口,经UART芯片ST16C550与GSM接口模块MC35连接的设计方案。给出了该无线接口的硬件和软件设计要点,如PC I-X IO口的缓存区控制、多线程同步等。实际测试结果表明,该无线网络通信接口工作稳定,性能良好,平均速率可达1 120Byte/s。

摘要：数字水印是一种将版权信息隐蔽地嵌入到原始数据中的技术,在过去的几年中得到了广泛的研究和应用。每个水印系统都包含两个主要组成部分:水印嵌入和水印提取/检测。近年来对水印的理论分析表明,数字水印与通信系统有着直接的联系。这种联系在设计高效优化的水印检测器时显得尤为重要。着重讨论在通信理论的基础上怎样设计优良的水印检测器。

摘要：无线传感器网络是资源受限的网络,网络中节点较简单且差异小,在许多应用背景中对实时性要求较高。而传统的分层网络体系开销较大且灵活性不高,跨层技术的产生可以弥补这些不足。论文分别从实时性、收集信息需要这两方面提出新的基于跨层技术的网络设计方案,以满足不同应用的需求。