摘要：本文针对NMR—1型教学机器人,建立了求其运动逆解的数学模型.介绍了该机器人主、从两级计算机控制系统的硬件电路和软件设计,以及主机和多个8031单片机的串行通讯,从而实现机器人多关节的联动.

摘要：1 多工位级进模的分类多工位级进模按模具的组合方式可以分为两类:1)模板式结构各道工序的模具都固定于上下模板内,工序数限制在12左右。2)模块式结构适用于工序数很多的情况。每个模块都集中了几道工序,象独立模具一样由上下两部分构成,并有自己的导向部件。各模块按加工顺序排列,镶入同一基础模板内加以固定。

摘要：分析了密封罩零件冲压成形的难点,论述了采取的有效工艺措施和模具设计要点。

摘要：高等工程专科学校创办之初,制图课程的教学内容、课程体系及教学模式均与本科相仿,使专科成为本科的“移植型”或“

摘要：针对智能对靶喷雾技术领域中动态树木图像分割处理速度的提高方法进行研究。对整个系统程序设计进行调整,采用四叉树的数据结构进行图像存储,并将基于相对色彩因子的图像处理算法应用在系统中,根据光线强弱自动调节图像分割阈值,提高了识别率;在此基础上减少了系统处理树木图像的时间。通过试验验证系统的运行情况,将图像分割处理的速度提高到小于0.1s.f-1,进一步提升智能对靶喷雾的实时性。

摘要：简要论述了步进电机微步控制的工作原理，设计了用单片机PIC16C621。数控电位器X9312和MOSFET功率管IRYP250等实现的步进电机微步驱动系统。该系统具有结构简单、抗干扰能力强、低频运行稳定等特点。

摘要：本文提出并设计了遵照制造自动化协议（MAP）规范构成总线式计算机局域网的柔性制造系统（FMS）。对连网所需的通讯处理机（CP）,给出了硬件结构;对通讯处理机实现MAP低两层协议,给出了实现方法等。

摘要：本文主要介绍以单片机 MCS—51为主控单元的泵控液压马达实时控制系统的驱动接口的驱动电路,步进电动机的选型以及机械传动装置的设计等问题。

摘要：本文针对数控机床步进电动机系统,分析了该系统升降速数学模型,并介绍了软件设计和单片机控制的实现方法.

摘要：带浮动凸模的弯曲成形模南京机械高等专科学校（江苏南京２１００１３）张荣清１引言图１所示为压缩机的卡簧，材料为１Ｃｒ１８Ｎｉ９Ｔｉ，料厚０．８ｍｍ，料宽６ｍｍ。零件若采用多次弯曲成形，不但生产效率低，而且在模具设计与制造过程中，还存在工件定位、回弹修正...