摘要：模腔表面加热效率和加热均匀性是表征变模温模具热响应性能的两大关键技术指标,其取决于模具加热系统的设计。为获得优异的模具热响应性能,提出了一种集粒子群优化(PSO)和有限元方法(FEM)于一体的模具加热系统优化策略,并将该PSO-FEM方法应用于优化设计汽车扰流板变模温吹塑模具的电加热系统。结果表明,优化后模腔表面温度分布均匀性提高了53%,模腔表面最大温差从优化前的约20℃降低至优化后的9.4℃。基于优化设计参数构建了相应的扰流板吹塑模具,并进行了变模温吹塑成型实验。研究发现所成型扰流板的表面呈现均匀的镜面光泽,可直接满足装配要求,从而证明了PSO-FEM优化设计方法的有效性和变模温吹塑成型工艺在实际应用中的可行性。

摘要：随着城市现代化的发展,各种造型新颖的、有着华丽玻璃幕墙的高层和超高层建筑如雨后春笋般出现.但长时间不清洗,这些玻璃幕墙常常蒙上一层厚厚的尘土,严重地影响了其美观景象.为便整个建筑物焕然一新,需要一种方便有效的、对整个建筑外墙进行维护的机械设备--擦窗机.擦窗机不仅可以清洗玻璃幕墙,还可以清洗整个外墙,包括对破损的外墙进行修补及更换玻璃.同时,工作平台可在玻璃幕墙外作上下或左右移动,以便操作人员能到达整个玻璃幕墙的任何位置,从而进行全面的清洗工作.

摘要：冰糖橙图像识别是研究冰糖橙采摘机器人的关键技术。研究以自然光源下用数码相机拍摄的冰糖橙图像为研究对象，以图像3×3邻域的H通道分量值作为图像特征，随机选取30幅图像作为BP神经网络的训练样本，10幅图像作为测试样本。采用Photoshop软件对训练样本进行分割后的结果作为期望输出，迭代次数为150次，误差为0．001，经过训练得到了有效的权值。接着采用BP神经网络将冰糖橙果实与其背景进行分割，识别出冰糖橙果实部分。然后，对分割后的图像进行腐蚀、膨胀等形态学处理；最后，进行Hough圆变换检测，得到果实的外包络圆及圆心位置。

摘要：以Cu粉和Sn粉的混合粉末为对象分析双组元金属粉末的激光烧结成形机理,分析了材料特性和工艺参数对成形机理的影响,设计了双组元金属粉末的烧结机理实验,并对实验结果进行了分析。

摘要：利用CAXA电子图板和WAP2 0 0 0线切割自动编程系统的齿轮设计功能模块 ,可方便、快捷地实现齿轮铣刀廓形的精确设计。介绍了该方法的设计原理和设计步骤 ,并给出了计算实例。

摘要：为了解决传统PID控制在农业机器人控制中响应迟滞，稳态误差和敏感性较大等问题。在传统PID控制的基础上，引入了不完全微分，微分先行和“最优曲率”算法。首先针对传统PID微分环节对误差波动的敏感性较大，在微分环节加入滤波器，构成不完全微分算法，以减少误差敏感性。然后针对速度和方向设定值的不断变化给系统带来的动态波动，加入微分先行算法，提高系统的动态稳定性和系统的响应速度。最后结合最优曲率，制定动态的PID控制参数，进一步提高控制的精度。实验结果表明，相比于传统PID控制，该改进的PID控制算法使农业机器人稳定行驶速度由原来的2．4m／s达到了3m／s，农业机器人整圈完成度提高5％～10％。加速性、鲁棒性、可靠性得到较大的提高。

摘要：采用DSM湍流模型对含油污水分离动态旋流器的湍流流场进行了数值模拟。模拟结果表明油污水分离动态旋流器内的流场是三维非对称分布的,分析了湍流流场速度的分布规律,轴向和切向速度的模拟结果和实验结果基本吻合,径向速度的模拟将有助于动态旋流器结构及性能的分析,压力降与入口压力对分离效率的影响都是单独通过转速或流量的变化间接体现的。深入研究动态旋流器湍流流场特性及分离机理,对提高分离效率和结构优化提供了参考。

摘要：《新能源与发电技术》是一门理论联系实际的课程,采用传统面授方式无法得到较好的教学效果。本文提出在《新能源与发电技术》课程中采用翻转课堂法,深入分析了翻转课堂教学法本身的意义和特点,基于翻转课堂法的教学特点对《新能源与发电技术》的教学模式进行了针对性的设计和改进。实践表明采用翻转课堂教学法能够取得良好的教学效果,大大提升学生的自主学习和协同学习能力,并有助于构建学生学为主的新型师生关系。

摘要：神经网络是一种具有非线性映射能力强以及自学习、自组织、自适应等优点的智能方法,非常适合于滚动轴承的故障诊断。针对滚动轴承是机械设备重要的易损零件之一,大约有30%的故障是由轴承损坏引起的,提出了基于神经网络的滚动轴承故障诊断方法。以滚动轴承小波分解后的能量信息作为特征,通过神经网络作为分类器对滚动轴承故障进行识别、诊断。实验表明,该方法对于滚动轴承的故障诊断具有良好的效果和应用价值,并可方便地推广到其他类似的诊断领域。

摘要：针对一般机械零构件设计大都采用载荷系数或工况系数来修正名义载荷 ,以定性地考虑冲击影响有一定的盲目性 ,介绍了能量法和实测法两种冲击载荷的定量分析方法 ,并对两种方法进行了简单的对比分析。结果表明 ,冲击载荷定量分析较修正名义载荷的结果准确 ;就定量分析的两种方法而言 :实测法比能量法准确 ;但前者运用场合较后者相对较少。