摘要：本文主要介绍NA200系列PLC在砖瓦厂自动送板机自动控制系统的应用,并说明各部分控制功能的实现,以及与无线通讯功能的设计。

摘要：设计并实现了基于DeviceNet主从站配置的监控系统.监控系统中的DeviceNet配置监控软件使用自定义协议通过串口实现了与主站通讯模块通信,将主从站的各种信息,如主从站配置,从站参数值等数据传递到通讯模块上.主站通讯模块通过标准的DeviceNet协议将上述信息传送到从站模块.监控软件可以实时请求并获取从站信息,并做出相应处理.实验结果表明,所涉及的数据通讯完全满足DeviceNet规范要求,配置软件能够配置和监控DeviceNet总线通讯状况.

摘要：本文介绍了南大傲拓公司DeviceNet主站模块在中煤集团山西金海洋能源有限公司选煤厂综合自动化控制系统的设计结构、应用现状以及硬件和软件的配置,结合DeviceNet网络现场实际运行和应用情况,对DeviceNet网络的优点进行了总结。

摘要：本文首先介绍了国产NA400可编程控制器的系统体系结构及配置,重点从编程与调试环境,系统通信网络,系统可靠性设计,针对水电厂的设计、性能价格比等方面介绍了NA400可编程控制器的技术特点,最后介绍了以NA400可编程控制器为核心控制平台的工程应用实例。NA400可编程控制器与传统PLC相比在顺序控制图编程、特色功能块、系统的开放性和可靠性等方面具有明显的特点。

摘要：本文迎合PLC应用网络化发展的需求,提出一种基于嵌入式的Modbus RTU转Modbus TCP协议转化的通讯模块设计方法。该设计能简单、低成本、便捷、可靠的把现有支持Modbus RTU协议的PLC应用于以太网互联。

摘要：本文设计了一种多通道温度采集装置,主要适用于工业现场对RTD传感器信号的采集和处理。本文重点讨论多通道RTD采集的内容,分析了一种单恒流源应用于多通道切换采集RTD信号的原理,设计了双档恒流源电路、多通道RTD信号切换电路、自校正电路、AD转换等硬件电路与软件实现流程。经过实践验证,该装置具有测量范围宽、实用性强、精度高、可靠性高等优点。

摘要：本文设计了一种RTD扩展模块,主要运用工业现场对温度信号的采集和处理。本文分析了A/D芯片CS5513的原理,设计了RTD信号采集的硬件电路与软件实现流程。本模块利用CS5513这款20位高精度Δ-ΣADC进行多通道RTD信号的采集和处理。经过实践验证,该模块具有成本低、实用性强、精度高、可靠性高等优点。

摘要：为提高中煤集团山西金海洋能源有限公司选煤厂控制系统的控制效果和可靠性,设计了基于NA400系列PLC的集中控制系统。介绍了该系统的组成、功能、技术特点,并分析了其应用效果。生产实践表明:基于NA400系列PLC的集中控制系统,控制效果良好,可靠性极高,不但能够实现各远程分站选煤、运煤设备的集中控制,而且可以对生产过程、设备运行状态、报警信息、产能等进行综合评定。

摘要：为了提高气动人工肌肉(PAM)驱动的3自由度并联平台的位置跟踪控制精度,提出一种基于Prandtl-Ishlinskii(P-I)逆模型的模糊PID(比例-积分-微分)控制算法.首先通过动态试验分析单根PAM的迟滞特性,建立P-I逆模型.接着搭建PAM驱动的3自由度并联试验平台,设计模糊PID控制器.试验结果显示模型最大误差为0.3904 mm,平均误差为0.0793 mm,验证了所提控制算法能够很大程度地减小PAM迟滞特性对动态控制精度的影响.3自由度平台的γ角误差能保持在0.13°以内,基于P-I逆模型的模糊PID控制器整体误差波动小,表明动态轨迹跟踪效果较好.

摘要：利用DDS技术设计一种基于CPLD器件,满足PLC可变频率脉冲输出要求的控制器。介绍了该控制器的工作原理、设计思路及实现方法。在CPLD器件上通过设置DDS频率合成的频率控制字,从而改变脉冲输出的频率变化。实验结果表明该设计脉冲输出频率准确性优于直接采用MCU定时器分频所得。