摘要：网络时延与数据丢包极大地降低了网络化多智能体系统的控制性能,甚至会破坏稳定性.考虑存在网络时延与数据丢包的网络化多智能体系统,提出了一种基于时延与丢包补偿机制的预测控制器设计方法,来主动地消除网络时延与数据丢包的影响.通过对网络化多智能体预测控制系统的分析,给出了能够保证系统稳定性与一致性的控制器设计步骤.最后的仿真实例表明了该方法的有效性.

摘要：本文考虑前向和反馈通道均存在网络时延的网络化控制系统,提出了一种新的动态输出反馈控制器的设计方法.针对状态可测和不可测两种情况,整个设计过程采用不同的时延补偿机理,来主动地消除网络时延的影响.同时,讨论了闭环网络化控制系统的稳定性.最后的仿真实例表明了该方法的有效性.

摘要：为探索成本控制下以艺术介入提升道路照明安全的路径,以习水产城大道照明设计为例,运用驾驶人视觉注意理论,根据道路空间围合场景、道路长度阈限,研究路侧灯杆色彩对驾驶员视疲劳的影响;研究发光二极管(LED)灯箱对雾天行车视觉诱导性、行人防侵犯安全和位置辨识的影响及道路照明方式、光源色温及显色指数对雾间夜间行车安全的影响;基于节能要求,提出全亮(上半夜)、深夜、雾天昼间、雾天深夜4种工作模式;项目建成后,通过分析实测数据及使用者主观评价,验证设计策略在全天候、全时段下的可靠性、有效性。结果表明:司机和行人对设计的独特性、夜间道路光环境安全性、路灯设施的视觉诱导性满意度较高;彩色灯杆能在一定程度上缓解司机视疲劳、提醒减速;灯箱对雾天夜间行车有视觉参照作用。

摘要：近年来,人工神经网络在各领域得到了广泛的应用,展现出强大的计算智能.与此同时,量子计算硬件也得到了飞速发展,近期量子处理器已具备较稳定的计算能力和抑制退相干能力,多家商用云量子计算机公司已能够为世界各地的学者们提供在线量子计算实验平台.在诸多技术领域的迅猛进展下,量子神经网络这一交叉领域也重获科学界的关注,涌现出了大量新的研究思路并取得了重要的实验进展.本文首先对早期量子神经网络的研究思路作简要阐述,然后对基于近期量子处理器的量子神经网络的数据编码、算法流程和量子电路设计等进行综述分析,最后总结量子神经网络领域的数个关键科学问题,对未来研究方向做出展望.

摘要：为研究内置双螺母高强螺栓连接件在钢-钢纤维混凝土(SFRC)组合梁中的受剪性能,设计并制作4个推出试件进行推出试验,研究高强螺栓直径(M12、M16)、强度等级(G8.8、G10.9)及混凝土强度(CF25、CF30)对剪力件破坏形态、荷载-滑移曲线、荷载-混凝土板应变曲线、抗剪刚度以及抗剪承载力等力学性能的影响;结合试验结果与已有螺栓连接件受剪承载力计算式,提出内置双螺母高强螺栓连接件在钢-SFRC组合梁中的受剪承载力设计建议。结果表明:所有试件的破坏形态均为高强螺栓剪断破坏,并伴随螺栓下方混凝土的少量剥落;相比普通混凝土推出试件,掺入钢纤维能抑制混凝土板裂缝的产生和发展,并能提高试件的延性;内置双螺母高强螺栓连接件的典型荷载-滑移曲线由克服摩擦力阶段、初始滑移阶段、螺杆传力阶段、螺杆塑性阶段和破坏阶段组成;试件破坏时混凝土板的水平滑移量为1.17~2.05 mm,仅为钢梁-混凝土板竖向掀起滑移量的10.8%~26.0%;内置双螺母高强螺栓连接件的抗剪承载力和滑移后的抗剪刚度均随螺栓直径、强度等级及混凝土强度的增大而提高,初始滑移荷载随预紧力的增大而提高;内置双螺母高强螺栓连接件在SFRC推出试件中的峰值滑移量为5~12 mm,远大于其在普通混凝土板推出试验中的结果,从变形能力的角度建议SFRC组合梁中的高强螺栓直径应大于12 mm;提出的内置双螺母高强螺栓连接件抗剪承载力计算式与试验结果吻合较好,可为其在钢-SFRC组合梁中的设计提供参考。

摘要：随着BIM技术实践的不断深入和应用价值的不断显现,企业在BIM实施中遇到众多阻碍,其中BIM人才的缺乏已经成为近几年面临的最核心的问题。因此,高校对BIM人才的培养方式的改革成为亟须解决的重要问题之一。现行学习架构由于课时的原因,课程内容主要聚焦于BIM理论,或者BIM软件建模,缺乏与建筑工程实践结合,培育与市场需求的匹配度比较低。文章以“新工科背景下的‘BIM及虚拟现实可视化技术’课程建设的实践与思考”项目实践为依据,对线上线下混合教学模式进行构建,分别从教学理念、课程体系、教学资源、教学模式、考核方式等五个方面进行了重构与优化。并取得了一定的成果,可为后续高等学校线上线下混合教学改革实践提供一些参考。

摘要：针对由外副驱动的三自由度两转一移并联机构运动学性能优化问题,提出一种尺度综合多目标优化设计方法。首先,运用螺旋理论分析机构的运动学性能;其次,将可达工作空间离散为n层,采用极坐标方法计算每层高度的最大内切圆,通过数值方法计算由每层最大内切圆构成的规则圆台工作空间体积;然后,以规则工作空间体积和全局运动/力传递指标为目标函数,以驱动限制和关节转角限制为约束条件,以机构参数为设计变量;最后,采用多目标粒子群优化算法得到目标函数的Pareto最优解集。结果显示,两个目标函数之间存在相互冲突,Pareto前沿的全局运动/力传递性能(GTI)最优值比优化前提高了57.57%,规则工作空间体积(Vr)最优值比优化前提高了37.59%,证明了优化方法的有效性。

摘要：L型水平井在开发低渗煤层气田上具有很大的技术优势,但由于沁南盆地潘河示范区煤层气田储层浅(500~650m),致使L型水平井具有井斜角大、全角变化率大、斜井段长且水平位移大的特点,加上水平段具有出煤粉严重、井筒气液比高、微含硫化氢的特点,给后期投产排采带来很大难度。为充分发挥L型水平井钻完增产一体化的技术优势,提出了以携带煤粉能力强的特定螺杆泵技术为主体,配套减阻、扶正、防偏磨、井下气液分离、地面注水、智能自控的技术对策。通过现场22口井试验,有效降低偏磨、卡泵和气体影响,消除了硫化氢安全影响,正常运行时率达92.4%,解决了在埋深浅的大井斜大位移井内的有效排采问题,因此建议煤层气L型水平井排采工艺设计中,强携带煤粉能力作为选泵的必要条件,同时应不断完善配套技术,实现工艺运行得更加平稳。研究结果为L型水平井技术在沁南煤层气田的大规模应用奠定了基础,同时也为其他煤层气区块的开发提供了借鉴经验。

摘要：以固高公司生产的P/T数字转台为原型,在VC++6.0环境下,运用与其有着紧密接口的OpenGL软件包,开发一个转台监控软件。该软件能够实现实时采集转台工作参数的功能,把参数以三维图像的形式直观地显示出来,并且可以通过改变参数从而实现对转台的控制,当采集的转台参数出现异常时,该软件将给予提示。

摘要：基于一维稳态热传导理论提出环形热电发电器(ATEG)的数学物理模型,考虑P型和N型热电偶臂的构型尺寸、材料热电性质不对称性以及界面接触阻力对其输出性能的影响.针对理想的环形热电发电器,基于最大能量转换效率原则建立P型和N型热电偶臂构型尺寸与材料性质间的最优定量关系.考虑界面接触热阻和界面接触电阻效应的影响,给出相对于精确解更方便实用的电流线性简化解,确定环形热电发电器最大输出功率、最大能量转换效率对应的P型、N型热电偶臂圆周角度比.发现界面接触对小尺寸器件的热电偶臂圆周角度比影响显著,但随着器件构型尺寸的增大,比值逐渐趋近于理想器件的结果.当器件尺寸参数sr>2时,可以基于理想模型指导环形热电发电器的设计计算.