摘要：为提高机械制造环境监测数据处理效率,提出了一种联合传感云和自适应群智能优化压缩感知的环境监测方法。构建具有传感器网络层(WSNs)、边缘计算层和云端层的环境监测传感云模型。在底层WSNs,采用改进的多距离度量KFCM算法对WSNs进行自适应分簇,并利用分簇压缩感知(Compressive Sensing,CS)技术实现对底层WSNs数据传输。在边缘计算层,设计移动Sink节点采集WSNs分簇簇首数据路径规划策略,以降低底层WSNs能耗和边缘计算层数据处理时延。在云端,通过引入改进的黏菌优化算法(Slime Mould Algorithm,SMA)以实现CS采集数据高精度重构。与其它数据采集处理算法相比,所提监测方法网络数据通信量更少,网络时延更低,数据重构精度更高。

摘要：当前汽车安全距离自动检测系统存在各有不足,利用激光成像技术优点,设计了激光成像的汽车安全距离自动检测系统。采用激光测距仪采集汽车与障碍物之间的距离数据,并通过激光发送装置和通信总线传入信号调制器,然后信号调制器估计汽车与障碍物之间的相对速度,并反馈给激光测距仪,根据时间检测安全距离是否合理,最后将目标安全距离及其相对速度展示在显示屏上。实验结果表明,该系统的测距误差低于1%的,可以满足实际应用要求。

摘要：针对极值搜索系统在稳定状态存在可行域约束情况下的预设性能控制问题,首先利用罚函数构造新型目标函数并设计极值参考轨迹;然后,通过性能函数和误差转换函数构建系统等效模型,利用反演控制方法进行预设性能控制器设计;最后,设计不确定参数自适应估计律.系统在实现极值搜索的同时能够满足预先设定的性能指标.数值仿真验证了所提出方法的有效性.

摘要：为了高效利用专家飞行示范数据,使固定翼无人机在面对重复性任务时具有一定的学习能力,提出了一种针对同类任务的强化学习控制算法。在建立无人机动力学模型与学习模型的基础上,考虑到不同组示范数据的不一致性,采用动态空间规整的方式对数据进行空间重对齐。采用隐马尔可夫模型提取最优航迹,并利用逆强化学习反推出隐藏奖赏函数。在强化学习的基础上进行控制算法的设计,使无人机具备向示范数据学习的能力。仿真结果验证了该方法的有效性。

摘要：针对三维多约束末制导问题,设计了一种实用的末制导律。结合实际应用背景,给出了三维导引建模所用地面坐标系的定义方法。为便于工程实现,选取了考虑通道耦合的三维模型,将现有文献中为提升单平面打击效果而设计的带落角和末端攻角约束的最优末制导律从二维平面扩展到三维空间。分析了俯仰通道与偏航通道之间的通道耦合对模型仿真的影响。对所设计的三维多约束末制导律进行了仿真分析。结果表明,所设计的末制导律能够准确击中目标,同时满足三维末端多约束要求。

摘要：针对静不稳定弹性吸气式高超声速飞行器的姿态控制设计问题,首先通过迎角反馈对对象增稳,以减小开环对象的静不稳定程度;其次,设计扩张状态观测器对对象进行补偿,使补偿后的对象近似为二阶积分型;最后,对补偿后的对象设计H∞混合灵敏度控制器,既避免了大包络飞行控制时的复杂参数调度,也能够充分发挥H∞混合灵敏度控制的长处,取得了更好的控制性能。数字仿真和蒙特卡洛试验验证了该方法的有效性。