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砖坯码垛机械手爪气动系统设计
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《山东工业技术》2015年 第19期 191-192页
作者:潘志方 林飞福建省南平铝业有限公司福建南平353000 江西理工大学电气工程与自动化学院江西赣州341000 
对现有的砖坯码垛工艺进行了研究,设计了一种机器人码坯工艺,研发了相应的砖坯码垛机械手爪及其气动系统,重点阐述了该机械手爪的工作过程及其气动系统的原理,根据实际工况要求,对关键气动元器件进行了计算选型,并对该机械手爪进行了现...
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