摘要：本文针对小型无人机地面目标跟踪系统，提出了一种机载云台自适应跟踪控制算法．该算法在摄像机外参数未知的情况下，利用图像信息和机载传感器得到的无人机状态进行反馈，最终实现了对云台摄像机姿态的控制，使得无人机在跟踪目标飞行过程中，地面目标可以始终保持在摄像机的图像中心．为此，论文首先通过分析无人机、目标和摄像机三者的相对位姿关系，建立了目标点在图像平面的运动学模型．在此基础上，基于李雅普诺夫稳定性理论设计了自适应控制算法．理论分析与仿真结果表明本文所设计的摄像机姿态控制器在摄像机外参数未知的情况下，可以使被跟踪目标始终保持在图像中心．

摘要：在无线传感器网络设计中,为节约系统能量、延长网络寿命,提出了基于自适应拓扑变化(SAT)的路由协议.该协议的路由搜索主要集中在生成的连通支配集内,网络中各节点维护简单的路由信息表.当网络中少数节点发生变化时,只需个别相关节点更新它们的状态,不需要网络中所有节点重新计算连通支配集.考虑到网络内传感器节点能量分布均衡,各节点可以轮换充当支配点,支配点的数据融合可以大大减少传输信息的数量.仿真结果表明,与LEACH协议相比,SAT路由协议明显均衡了各节点的能量消耗,有效地延长了网络寿命.

摘要：设计了一种动态模糊系统模型,该模型能够动态地进行规则自学习,从而减少了规则学习的计算量。提出优化该模型的双重遗传算法:外层采用整数编码,用来训练系统的结构,内层采用实数编码,用来训练系统的参数;内层GA得到的最佳染色体适应值用来评价外层GA相应染色体。该模型结构简单,便于实现,并可离线优化,在线预测。通过应用于实际股市行情的预测和效率分析,不论从预测的结果还是从运行效率看,都收到了满意的效果。

摘要：为满足配送货物和收集货物的需求,给出了具有同时集送货需求的车辆路径问题的混合整数规划模型,设计了求解该模型的自适应混合遗传算法。该算法以最优划分方法计算适应值,邻域搜索法作为变异算子,设计了新颖的交叉算子和群体更新策略,定义了群体多样性结构和变异概率的变化规律。通过仿真实验,并与已有优化算法比较,表明该算法是求解具有同时集送货需求的车辆路径问题和一般车辆路径问题的一个有效方法。

摘要：介绍了软件设计模式的基本概念,着重讲述了应用在客户端无线模拟器中的几种设计模式,开发过程可以表明将设计模式的思想应用到软件的设计开发中,可以提高程序的性能,使软件具有良好结构的同时增加可重用性、可扩展性及可维护性。

摘要：随着网络应用的发展,网络流量不断加大,对于网络应用系统的测试也占有越来越重要的地位.良好的网络流量模型能较为真实的反映网络的情况,并能给与应用系统更为全面的测试.根据统计学的结果表明,网络流量在时间上具有自相似性.因此,对自相似流量模型的研究十分重要.为了克服单机生成网络流量的不足,本文对于分形高斯噪声(FGN)模型的算法进行了改进,使其能够并行且高速的生成自相似样本.文中针对改进后的算法提出了分布式系统,并阐述了系统的整体结构和控制机制的设计与实现.本文的工作还包括实现了一个检测网络流量的检测端,并通过它来分析分布式系统所生成的样本.结果表明,本系统所生成的网络流量具有自相似性.

摘要：研究了将混合灵敏度的H∞范数作为PID控制器的鲁棒设计指标时,控制器参数的可行域确定问题.首先将混合灵敏度的H∞范数要求转化为一族复系数多项式的稳定性要求,再加上基本闭环特征多项式的稳定性,通过求解这些含参数多项式的稳定性,解出参数的可行域.在求解多项式稳定性的过程中,采用了推广的Hermite-Biehler定理.

摘要：对保留格式加密(FPE,format preserving encryption)进行了研究,指出加密模型的设计思想正向如何降低问题域的复杂性发展;提出了编码后加密(CtE,coding-then-encipher)的新模型,描述了工作原理及算法,分析了安全性;最后提出了CtE模型在charsn域内的一个应用方案,介绍了使用的编解码算法,分析了其效率。

摘要：针对间歇性连通的移动网络环境,提出了一种新的DTN路由协议IEDR。其整合以往DTN路由算法中的设计经验,充分利用节点间相遇的机会交换数据,提高数据传达率并降低传输延迟,同时将资源开销控制在可接受的范围内。IEDR还尝试将无线接入点作为辅助数据传播的有效途径,利用接入点间高速互联的特性为数据在广大地域内的高效传播提供便利。仿真结果表明,与一些经典路由协议相比,IEDR达到了更好的效能。

摘要：由于建模语言和程序设计语言之间缺乏准确的映射机制,UML二元关系的存在为设计到实现的自动转换造成了许多困难。解决问题的关键在于如何定义一种规范化的方法,用于在程序设计语言中准确地实现UML二元关系。该文围绕UML二元关系的定义问题,从4种基本属性出发,提出关联、聚合与组合关系的形式化定义,并给出在C++中实现这些关系的规范化模式。