摘要：为了对广义预测控制器(GPC)的两个具有连续性的参数,柔化因子和控制加权因子,进行优化设计,从GPC闭环反馈结构出发,由小增益定理推导出一个GPC鲁棒稳定性的指标。以此为主,辅以快速性要求,构建了一个优化控制的目标函数,然后采用单纯形搜索法,对柔化因子和控制加权进行优化设计。仿真结果证明了此方法的有效性和对各种模型的建模误差的适应性,但目前不适用于不稳定对象的GPC参数优化,有待改进。

摘要：针对广义预测控制(GPC)与定量反馈理论(QFT)的特点,提出了把两种算法融合的鲁棒控制算法。该方法是在对QFT进行修改的基础上,采用双回路控制。内回路采用QFT控制器实现对系统不确定性的控制;外回路采用GPC控制器,实现对系统的各种性能要求并且提高鲁棒性。该方法可以充分利用两种控制理论的优点。最后的仿真结果显示,融合的算法比单独采用其中的任何一种控制算法所取得的控制效果都好。

摘要：动态内存泄漏是一个严重的编程错误,可以导致程序的错误行为。由于定位内存泄漏发生的位置是困难的,一些工具已被开发出来辅助程序员找出内存泄漏。论文提出了面向函数的动态内存泄漏监测的概念,阐述了它的必要性和有效性,并给出了在Linux下的实现。

摘要：介绍了自抗扰控制器的结构组成,包括跟踪微分器、扩张状态观测器以及非线性状态误差反馈律,并给出了各部分的典型算法.针对四旋翼盘旋系统的姿态控制问题,设计了连续型和离散型两种自抗扰控制器,在Simulink下搭建了仿真结构图,并进行了参数整定.仿真结果表明,文中所设计的自抗扰控制器可以满足控制精度及快速性的要求,并且具有强鲁棒性、抗干扰性能以及对非线性强耦合系统的解耦能力.

摘要：针对传统轨迹优化方法计算量比较大需要离线实现,以及对于初值选取比较敏感等问题,提出了一种基于预测控制的临近空间再入飞行器滑翔轨迹设计的实时优化策略。该算法通过将全局非线性优化问题转换成有限时域内的一维变量滚动时域次优化问题,利用均匀采样结合混沌搜索策略,给出了过载、动压和热流等多种过程约束下的次优攻角计算策略。通过合理调整目标函数中不同物理量权重的比例关系,分别得到弹跳形式和平稳滑翔形式的轨迹特征。该算法可以在不提供初始猜测值的情况下在线实现,为几种不同的轨迹形式提供了统一的生成框架;得到的可行次优轨迹曲线还可作为非线性规划方法的初值进一步优化。数学仿真结果说明了该算法的有效性。

摘要：探讨了市场营销管理与决策支持系统在CIMS中的地位和作用及其组成 ,提出了该系统由支撑层、数据管理层、决策工具层和决策层构成的体系结构 ,设计了包括OLAP、模拟分析和专家系统在内的辅助决策工具。提出了由市场调研分系统、营销情报分系统和营销风险评价与预警分系统组成的决策滞后解决方案。

摘要：在基因芯片的制作过程中,对周围环境的温、湿度要求较高,周围环境的好坏将直接影响着基因芯片的质量.本文介绍了基因芯片微点阵仪环境控制系统的设计及实现,该系统能实现对温湿度的高精度调节.

摘要：以飞行器姿态控制为背景,设计了俯仰、横侧(解耦)自抗扰控制器。通过扩张观测器的动态补偿获得控制器的鲁棒性。通过被控对象执行机构特性和所希望的闭环性能确定控制器参数的范围。被控对象的状态方程和扩张观测器方程组合在一起,形成扩展状态方程,把控制参数的确定,转化为线性矩阵不等式的求解。仿真结果表明,控制器具有很强的鲁棒性,适应性,快速性和优良的控制品质。

摘要：随着计算机技术的迅速发展,分子图形学在研究分子结构、计算机辅助分子设计中发挥着日益显著的作用。本文作者利用Visual C#程序设计语言,结合已有的Raswin和WaferPainter两个开源软件,通过对.PDB(蛋白质数据库)文件、原子电量数据文件的读取、分析和计算,改进了原有软件仅限于观看分子的整体结构、绘制整体三维静电势、无法根据用户需要显示局部细节及二维静电势图的缺陷,实现了在用户定制的坐标范围内完成局部分子图、分子的平面静电势图的绘制等功能,这在蛋白质分子结构研究、分析原子间的作用力以及辅助分子设计方面有着重要意义。

摘要：该文介绍了一个钻杆摩擦焊接生产线自动化系统。系统采用基于 T- S模型的模糊控制来控制钻杆的对中 ,用预测控制的方法来控制钻杆退火和淬火的热处理过程。该系统采用模块化设计方式 ,图形界面友好 。