摘要：对仓库智能配送机器人避障控制中存在的避障效果不佳、配送效率低等问题进行了研究。采用联合射频识别技术与人工势场算法的方法,构建了仓库智能配送机器人避障模型。研究创新地利用射频识别技术完成了仓库标签固定点位设计,通过合理布置RFID标签,实现了机器人对固定点位的精确识别和快速到达,从而提升了配送效率与准确性。并在此基础上对人工势场算法进行改进,提升了整体方案的障碍物识别和避障路径优化性能。经仿真实验测试表明,在避障控制过程中,最大定位误差、最小定位误差和平均定位误差分别为1.58%、1.21%和1.46%。同时经过实际测试实验,研究构建的仓库智能配送机器人能够在避障时还能合理地规划出移动路径,顺利完成配送任务。旨在为仓库的智能化避障提供更有力的技术支持,从而提升仓库配送的整体效率,降低碰撞风险。

摘要：思政教育是高校专业课程教学改革中不可或缺的一部分。以新药开发概论专业课程为例,探讨医药学类专业课程教学过程中开展“三全育人”的实现方法和路径。主要从专业知识与思政元素的设计与融合、思政元素的导入与特色等角度,对“新药开发概论”课程思政元素和育人资源进行了深入挖掘和系统梳理。将知识传授、能力培养与价值引领相结合,寓教于学,充分强化教书育人中的育人作用,让专业知识承载更多的社会责任和价值引领作用,实现知识传授与价值引领的有机统一。

摘要：作为一名三年级医学本科生的见习生和志愿者,通过“跟着专家出诊,陪着患者就诊”的叙事医学实践活动,感受到医学不仅是科学技术,更是充满人文关怀的艺术。通过观察和实践,体会到叙事医学的核心在于医生不仅要关注疾病本身,更要理解患者的情感和背景,因每个患者都是独特的个体,他们的生活故事和情感体验也能直接影响治疗效果。

摘要：自2004年首次将A型肉毒毒素应用于雷诺现象的治疗以来,此类报道逐渐增多。然而证明其治疗有效性的文献多见于早期的病例报道或回顾性研究。近年来,开展的几项前瞻性随机对照研究却未能得出相同的结论。现就A型肉毒毒素治疗雷诺现象临床进展作一综述,为进一步设计开展大样本随机双盲对照试验提供依据。

摘要：随着数字化转型的深入,医养康产业的融合发展成为推动社会养老、医疗健康和康复服务创新的重要途径。本研究提出基于数据资产要素的医养康融合模式,通过数据资产化提升产业效能,构建覆盖“汇聚-治理-加工-流通-交易-应用”全生命周期的技术体系。通过“四维一体”的数据治理框架,实现数据标准化与权属界定。结合联邦学习、差分隐私等技术保障数据安全共享,并基于区块链与智能合约设计多层级医养康数据交易平台,支撑跨机构数据流通与价值转化。通过典型应用场景,展示了数据资产如何为医养康服务提供技术支撑,提升健康管理、养老服务与康复治疗的效率与质量。展望了医养康数据资产要素驱动下生态系统面临的技术挑战,并对未来的发展方向做了简要探讨,以期推动医养康行业的数字化转型。

摘要：住院医师规范化培训(简称住培)是培养合格住院医师,提高医疗队伍诊疗水平的重要举措。设定科学的教学课程体系,提高住院医师的岗位胜任力是住培的核心和关键。广东省人民医院临床病理科专业基地基于成果导向的教育理念,设计多层次和组合式课程体系,采用分层递进式培养方案,探索建立以岗位胜任力为导向、以提高住院医师综合实践能力为中心的住培教学体系。从理论知识、操作技能、诊断思维、教学演讲能力、科研素质和人文素养等多方面全方位多维度地培养病理科住院医师的岗位胜任力。经实践证明,该课程体系培训成效显著,培养出的住院医师综合实力强、素质过硬,可以为临床病理科住培工作提供借鉴。

摘要：康复医学是实践性强的应用型临床学科。通过《康复医学》课程建设,旨在培养临床医学生的综合康复诊疗实践能力,培养复合型医学人才。按照国家"金课""两性一度"的标准,以南方医科大学2016级临床卓越班春季学期开展的《康复医学》线上教学为例,分别从教学目标、教学设计、教学实施、教学反馈等四方面进行总结,探讨《康复医学》课程的"金课"建设思路。

摘要：目的优化pH>6的乳化聚合法制备丝裂霉素C-聚氰基丙烯酸正丁酯磁性纳米球的处方工艺。方法通过正交实验设计考察乳化聚合法制备丝裂霉素C-聚氰基丙烯酸正丁酯磁性纳米球的工艺条件对纳米球粒径、包封率和载药量的影响,并考察了冷冻和温湿条件下对制剂稳定性的影响。结果优化的乳化聚合法制备的丝裂霉素C-聚氰基丙烯酸正丁酯磁性纳米球的数均粒径、包封率、载药量和饱和磁化强度分别为:(122.4±2.3)nm,(85.51±0.74)%,(8.61±0.04)%,(0.31±0.01)kA·m-1。丝裂霉素C-聚氰基丙烯酸正丁酯磁性纳米球胶体溶液具有良好的抗寒和抗湿热性。结论在pH>6条件下乳化聚合制备丝裂霉素C-聚氰基丙烯酸正丁酯磁性纳米球具有粒径小、包封率和载药量高,质量稳定的特点。

摘要：艺术审美是应对人类纪诸多问题必不可少的手段;诗歌作为一种主要的艺术形式,必然对此有着深刻和超前的表达。拉金后期代表作《去海边》创作于温室效应日渐明显的背景之下,它表达了作者对变异的气候环境的感知,以及基于这种感知的对传统与存在的忧虑。以该作品为代表的拉金诗歌描绘了20世纪六十年代英格兰雾霭弥漫、气温异常和植物疯长的自然环境。环境的异常使拉金感觉到其陌生与敌意,引发了他对环境问题以及人类未来生活的忧虑,从而深刻影响了他的诗歌思想。气象资料证明,拉金在诗作中敏锐地观察到了人类纪的主要问题,是建立在客观实际之上的艺术审美。

摘要：为了探讨限制性显示(RD)技术在构建蛋白质多肽文库中灵活的接头设计,分别根据原核表达载体pET22b以及酵母表达载体pNMT-TOPO设计了三套接头,三套接头依次增加一个碱基以保证与之连接的片段总有可能表达正确的开放阅读框.然后以HIV-1B亚型代表株U26942全基因质粒DNA为对象,利用RD技术分别建立了相应的蛋白质多肽文库.从每个库中各随机挑选12个克隆进行测序分析并进行蛋白质表达预测.结果从原核表达文库中获得了一个可以表达HIVPol多肽的克隆,SDS-聚丙烯酰胺凝胶电泳(SDS-PAGE)结果显示该克隆在细菌BL21(DE3)中有较高的表达,蛋白质印迹为阳性,与理论预测相符.这些结果提示,RD技术是一种建立基因组随机多肽文库的新方法,该方法灵活的接头设计可以满足不同的表达载体需求.