摘要：用电负荷坏数据会对电力供电产生很大的破坏性,为了提高对电力负荷坏数据的检测能力,设计基于最大流算法的电力负荷坏数据辨识系统。硬件主要包括采集器、处理器、信号识别器三部分,采集器在高压电池侧边需要放置微控制单元,处理器将波形数据转换为数字信息实现控制。信息识别器的连接结构为阅读芯片与单片机的输入端口互相连接,单片机的输出端口与通信状态显示屏相互连接,载波发生器与调制器相互连接。利用最大流算法建立拓扑模型,在电力系统网络流中,采用中心性指标完成对点到边、边到点、点到点、边到边之间的电力数据划分,利用最大流算法对坏数据完成辨识。实验结果表明,所设计系统可以确保电网受到攻击后剩余流量高于95%,辨识准确率高于90%。

摘要：随着大量分布式电源的接入,微电网惯性水平显著降低,易导致频率失稳。而充电站(charging station,CS)内入网的电动汽车(electric vehicle,EV)可为电网提供辅助调频服务,基于此该文提出了一种基于CS调频能力的虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)控制策略。首先,提出了基于CS调频功率的VSG控制架构,并基于用户充电需求,提出了反映EV调频能力的调频参与度因子计算方法;其次,提出了CS调频功率可控边界评估方法和基于EVs分类方法的功率响应模型;进一步,设计了自适应转动惯量、阻尼系数以及基于CS调频功率边界的频率-调频功率控制器;最后,在MATLAB/Simulink上搭建的CS VSG模型上进行仿真,验证了所提出的控制策略能减小频率的偏移量,提高系统的频率稳定性和动态调节能力,并基于CS调频能力和频率偏移量决定响应调频功率,实现其在CS内EVs间的合理分配。

摘要：有源配电网在网供负荷预测过程中,容易受到天气突变影响,导致负荷预测结果不精准。为此,提出了基于差分分解的有源配电网网供负荷预测方法。采用差分分解方法,将负荷序列分解成负荷保持序列和负荷差分序列,使预测过程聚焦于序列的变化。根据时间序列间的相似度计算结果,评估预测负荷序列与实际负荷序列的相似程度,构建误差补偿模型,控制网供负荷预测。实验结果表明,在正常和连续降雨天气下,该方法负荷预测精准度最大值分别为95%、92%,说明使用该方法能够得到精准的预测结果。

摘要：针对传统磨削系统中存在的低精度和低效率的痛点,提出了一种结合多层次碰撞检测与IKFast运动学的高效磨削轨迹规划算法,并成功运用于机器人磨削平台。首先,针对磨削机器人高维构型空间复杂、难解,这里采用基于采样的运动规划算法,通过随机采样及碰撞检测来有效解决高维空间的运动规划问题。其次,基于混合包围盒AABB和OBB建立碰撞检测模型,通过多层次遍历的检测方法提高规划算法的整体效率。最后,为减轻机器人磨削轨迹中奇异点的影响,建立了IKFast运动学模型,对机器人奇异位置的正确逆解进行仿真求解,结果表明,文中方法有效增加了磨削轨迹的稳定性。

摘要：为解决电缆监测设备无法进行有效的近距离数据传输、固件升级、设备调试等问题,设计了一种基于蓝牙技术的电缆接头监测装置。该装置采用干电池供电,以低功耗的主控制器为核心,通过NB(Narrow Band)模块、温度传感器、NB天线和蓝牙模块的相互配合,实现与上位机进行近距离无线数据传输。实验结果表明,该装置可以有效地通过蓝牙技术进行近距离数据传输,实现了电缆监测设备近距离非接触式的通信。

摘要：GIS母线故障导致全站停电并且无法快速修复,长时间停电将带来严重问题。为确保“修必修好”,保障用户正常供电,提出了一种实现GIS变电站母线停电检修时不影响其他设备运行的方法。该方法利用主变变高套管和线路一次设备跳通,线路变压器组中间无断路器,构建新型接线方式。同时,首次提出针对该方式下的新型二次系统,该方法目前已在多座变电站实施,成效显著。

摘要：为有效解决临近高压线工程车辆升高、转运等施工作业时碰线问题,设计了一种基于多线激光雷达的临近高压线作业安全距离预警系统。利用安装于吊车顶端的激光雷达,测量吊线及高压线缆的点云坐标,使用DBSCAN聚类算法、最小二乘法和坐标变换等手段,建立吊车吊线与高压线缆的空间模型,计算最小净空距离与安全预警值比较,实现预警。系统硬件包含主控制装置、激光雷达测距装置和报警装置,利用激光雷达可实现广角空间障碍点阵测量的能力,实现空间范围、无瞄准的距离监测。测试结果表明,临近高压线缆时,在设置的报警距离内,均能有效报警,有效保障临近高压线施工安全。

摘要：为了更准确地监测电力系统的运行状况,提出了一种应用于电力变压器局部放电(partial discharge,PD)检测的分立式多点检测方案。该方案基于光纤外差式干涉原理,传感系统由4个传感头构成,以实现多点检测和局部放电声源的定位。通过优化设计传感头的结构提高了传感器的灵敏度,同时传感器紧凑型的封装方式使其能够安装在电力变压器内部,提高检测结果的准确度。实验结果表明,该传感方案的单通道分辨率可达4 mrad,同时对构造的三相电力变压器模型进行了实验演示和分析,在对150 kHz局部放电超声多通道测量时,可实现声源定位的分辨率为1 cm。由于该方案结构小巧、分辨率高及成本低廉,其在电力系统安全检测中有着巨大的应用潜力。

摘要：针对在弱电网下直驱风电机组引起的次同步振荡(subsynchronousoscillation,SSO)现象,提出基于一阶总扰动偏差控制的微分前馈线性自抗扰控制器(linear active disturbance rejection control,LADRC),采用全改进LADRC控制策略抑制SSO现象(“全”是指电压外环、电流内环以及PLL锁相环3个环节都采用相应的控制)。首先,建立直驱风电机组并网数学模型;其次,结合风电机组并网系统对改进LADRC控制器进行设计并对其进行特性分析,该控制器相较于传统LADRC,不仅减小系统的跟踪误差且抗干扰性能更强;最后,通过PSCAD/EMTDC仿真软件将本文策略与全PI、全传统LADRC进行仿真对比。结果表明:相较于全传统LADRC,本文方法在降低1.62%超调量的同时,缩短0.129 s系统调节时间,有效抑制SSO现象并且具有较好的适应性。

摘要：为实现220kV及以上等级交联聚乙烯(cross linked polyethylene,XLPE)电缆绝缘料研发,须对其基础树脂和成品料主要性能做出完整评价,并对比其与进口材料的差异。该文阐述国产220kV电缆绝缘料配方体系和生产工艺设计原理。以进口同等级绝缘料作为对比,通过萃取进口材料交联剂获得可供测试的提纯树脂,对比测试国产与进口绝缘料基础树脂的大分子结构和流变性能;对比分析国产与进口绝缘料XLPE的交流电气性能、热氧老化性能和交联性能。结果表明:国产基础树脂在分子量及分布、支化度、化学成分及流变性能上均与进口同等级电缆料基础树脂相近;国产220kV XLPE绝缘材料在击穿强度上与进口材料持平,且相比原始基础树脂在击穿性能上有所提高,介电损耗性能上优于进口材料;国产XLPE热氧老化性能、交联度和交联反应效率上优于进口材料,抗预交联性能上与之持平,国产材料相对更优的抗氧化性能导致交联剂用量偏大,交联反应产气量相对较大,但达到饱和脱气所需时间基本一致。