摘要：在当前电网负荷过大、区域电网数量增多的背景下,为了广泛并且有效地改善电能质量,为电力公司以及企业的供电提供一定的可靠度,首先对当前电网智能调度技术支持平台的现实需要与指标规范等进行了关注,然后以主配网协同为核心,针对智能调度技术平台进行研究设计,并对其性能进行测试。结果显示,研究设计的电网智能调度技术支持平台各项性能指标良好,可以进行实际应用。该系统平台的应用将会提高配电质量和效率,使得主配网能够很好地相互协调。基于主配网协同研究设计的电网智能调度系统平台有比较好的实际应用效果,可以为今后的电网技术改进以及智能电网系统平台设计提供一定的参考。

摘要：目前以静态二维图形为主的变电站二次系统回路设计和多系统分散运维的模式,无法满足新型电力系统下二次设备设计、施工和运维等各阶段对质量、效率的更高要求。采用数字化建模、全域状态感知、二次设备状态评估与预警、双向安全互动与增强现实等技术,构建了面向变电站二次设备的数字孪生系统,实现贯穿变电站二次设备数字设计、数字施工、数字运维和数字优化等全链条、全生命周期的综合应用体系。应用结果表明,面向变电站二次设备的数字孪生系统可有效提升数字设计质量,辅助规范现场施工,减少项目施工周期,系统的推广和应用可以实现变电站二次设备巡检的全替代,提高变电站运维效率;为二次系统的运行风险预测及智能优化提供了数字支撑。

摘要：用电负荷坏数据会对电力供电产生很大的破坏性,为了提高对电力负荷坏数据的检测能力,设计基于最大流算法的电力负荷坏数据辨识系统。硬件主要包括采集器、处理器、信号识别器三部分,采集器在高压电池侧边需要放置微控制单元,处理器将波形数据转换为数字信息实现控制。信息识别器的连接结构为阅读芯片与单片机的输入端口互相连接,单片机的输出端口与通信状态显示屏相互连接,载波发生器与调制器相互连接。利用最大流算法建立拓扑模型,在电力系统网络流中,采用中心性指标完成对点到边、边到点、点到点、边到边之间的电力数据划分,利用最大流算法对坏数据完成辨识。实验结果表明,所设计系统可以确保电网受到攻击后剩余流量高于95%,辨识准确率高于90%。

摘要：随着大量分布式电源的接入,微电网惯性水平显著降低,易导致频率失稳。而充电站(charging station,CS)内入网的电动汽车(electric vehicle,EV)可为电网提供辅助调频服务,基于此该文提出了一种基于CS调频能力的虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)控制策略。首先,提出了基于CS调频功率的VSG控制架构,并基于用户充电需求,提出了反映EV调频能力的调频参与度因子计算方法;其次,提出了CS调频功率可控边界评估方法和基于EVs分类方法的功率响应模型;进一步,设计了自适应转动惯量、阻尼系数以及基于CS调频功率边界的频率-调频功率控制器;最后,在MATLAB/Simulink上搭建的CS VSG模型上进行仿真,验证了所提出的控制策略能减小频率的偏移量,提高系统的频率稳定性和动态调节能力,并基于CS调频能力和频率偏移量决定响应调频功率,实现其在CS内EVs间的合理分配。

摘要：有源配电网在网供负荷预测过程中,容易受到天气突变影响,导致负荷预测结果不精准。为此,提出了基于差分分解的有源配电网网供负荷预测方法。采用差分分解方法,将负荷序列分解成负荷保持序列和负荷差分序列,使预测过程聚焦于序列的变化。根据时间序列间的相似度计算结果,评估预测负荷序列与实际负荷序列的相似程度,构建误差补偿模型,控制网供负荷预测。实验结果表明,在正常和连续降雨天气下,该方法负荷预测精准度最大值分别为95%、92%,说明使用该方法能够得到精准的预测结果。

摘要：针对传统磨削系统中存在的低精度和低效率的痛点,提出了一种结合多层次碰撞检测与IKFast运动学的高效磨削轨迹规划算法,并成功运用于机器人磨削平台。首先,针对磨削机器人高维构型空间复杂、难解,这里采用基于采样的运动规划算法,通过随机采样及碰撞检测来有效解决高维空间的运动规划问题。其次,基于混合包围盒AABB和OBB建立碰撞检测模型,通过多层次遍历的检测方法提高规划算法的整体效率。最后,为减轻机器人磨削轨迹中奇异点的影响,建立了IKFast运动学模型,对机器人奇异位置的正确逆解进行仿真求解,结果表明,文中方法有效增加了磨削轨迹的稳定性。

摘要：为解决电缆监测设备无法进行有效的近距离数据传输、固件升级、设备调试等问题,设计了一种基于蓝牙技术的电缆接头监测装置。该装置采用干电池供电,以低功耗的主控制器为核心,通过NB(Narrow Band)模块、温度传感器、NB天线和蓝牙模块的相互配合,实现与上位机进行近距离无线数据传输。实验结果表明,该装置可以有效地通过蓝牙技术进行近距离数据传输,实现了电缆监测设备近距离非接触式的通信。

摘要：GIS母线故障导致全站停电并且无法快速修复,长时间停电将带来严重问题。为确保“修必修好”,保障用户正常供电,提出了一种实现GIS变电站母线停电检修时不影响其他设备运行的方法。该方法利用主变变高套管和线路一次设备跳通,线路变压器组中间无断路器,构建新型接线方式。同时,首次提出针对该方式下的新型二次系统,该方法目前已在多座变电站实施,成效显著。

摘要：为有效解决临近高压线工程车辆升高、转运等施工作业时碰线问题,设计了一种基于多线激光雷达的临近高压线作业安全距离预警系统。利用安装于吊车顶端的激光雷达,测量吊线及高压线缆的点云坐标,使用DBSCAN聚类算法、最小二乘法和坐标变换等手段,建立吊车吊线与高压线缆的空间模型,计算最小净空距离与安全预警值比较,实现预警。系统硬件包含主控制装置、激光雷达测距装置和报警装置,利用激光雷达可实现广角空间障碍点阵测量的能力,实现空间范围、无瞄准的距离监测。测试结果表明,临近高压线缆时,在设置的报警距离内,均能有效报警,有效保障临近高压线施工安全。

摘要：为了更准确地监测电力系统的运行状况,提出了一种应用于电力变压器局部放电(partial discharge,PD)检测的分立式多点检测方案。该方案基于光纤外差式干涉原理,传感系统由4个传感头构成,以实现多点检测和局部放电声源的定位。通过优化设计传感头的结构提高了传感器的灵敏度,同时传感器紧凑型的封装方式使其能够安装在电力变压器内部,提高检测结果的准确度。实验结果表明,该传感方案的单通道分辨率可达4 mrad,同时对构造的三相电力变压器模型进行了实验演示和分析,在对150 kHz局部放电超声多通道测量时,可实现声源定位的分辨率为1 cm。由于该方案结构小巧、分辨率高及成本低廉,其在电力系统安全检测中有着巨大的应用潜力。