摘要：内部控制是现代企业管理的重要手段，也是衡量企业管控水平的重要标志。得控则强，失控则弱，无摔则乱。为强化内部控制管理水甲，需要对内部控制设计的完整性、合理性和运行的有效性等进行适时监督和全面评价，内部控制评价由此应运而生。

摘要：为了使机器人运动过程平滑,采用机器人的逆动力学特性,通过约束机器人关节电机性能得到一种运动轨迹平滑规划方法。该方法中平滑运动轨迹使用五次样条曲线,以笛卡尔空间粗插补和关节空间精插补相结合,在考虑关节角速度约束和逆动力学得到的关节力矩约束下,建立角速度和关节力矩等关节电机性能与粗插补周期的关系式,便可通过修改粗插补周期得到满足关节电机性能约束的平滑运动轨迹,避免因优化平滑运动轨迹而带来的大量计算,更容易操作。通过与三次B样条曲线插补算法规划的轨迹相比,结果表明:此规划能大大提升机器人关节运动的平稳性,减小冲击和振动对机器人运动的影响。

摘要：为了深入践行南方电网发展战略,进一步加快智能电网建设,对智能电网、云边融合、自动电压无功控制(AVC)、馈线自动化(FA)等基础技术进行分析,分别设计动态自主弹性可伸缩的主配网协同监控平台、配电网二次设备集成优化模型、就地AVC功能的智能配网保护测控一体化终端平台,通过系统模型的综合测试应用对系统的性能进行综合测试。测试结果表明,所提平台模型的可靠性评估结果更加接近配网的实际可靠性水平。

摘要：紧凑型线路导线覆冰脱落往往会引发相间及相地闪络跳闸、导地线断股、断线等,为反演故障过程,指导紧凑型线路防冰加固设计及改造,以某500 kV紧凑型线路脱冰跳跃相间闪络跳闸故障为研究案例,基于ANSYS软件建立覆冰导线-绝缘子-相间间隔棒体系的有限元模型,模拟4种脱冰工况,分析不同工况下导线脱冰振动响应,得到导线在脱冰过程中相间间隙和相间间隔棒轴力的变化规律。

摘要：针对电缆电流信号提取时,其信号中谐波频率与噪声往往会混同在一起,常规的低通、高通和带通滤波方式无法直接且精准的获取目标频率范围的信号。本文提出了一种用于电缆故障诊断参数测量的滤波电路,涉及电缆故障诊断领域,通过无源隔直电路滤除直流成分,可调低通滤波电路和二阶高通滤波方式滤除噪声信号和分数谐波,最终达到精确频段滤波,提高故障信号提取的准确性,保证后续电缆故障诊断顺利进行的目的。

摘要：在分析我国现行储能相关政策的基础上,提出了工业园区用户侧电池储能系统的运营模式,所建立的运营模式包括投资方/运营方的设计、电费计量和结算方式。在此基础上,考虑储能不同充放电运行策略,建立了用户侧电池储能系统经济性分析模型。针对铅炭电池、锂离子电池和全钒液流电池等典型储能类型,详细测算了用户侧电池储能系统的经济性并进行了关键参数灵敏度分析。仿真结果表明在现有储能技术条件下,投资用户侧电池储能系统尚不具备经济性。最后分析了用户侧储能激励政策。

摘要：特高压直流换流站的绝缘配合设计对特高压直流电网的安全运行和经济性有重要影响。本文依据缅甸水电送电广东相关规划研究,假设该工程采用±1 000k V特高压直流输电方式,设计了直流系统参数,搭建±1 000k V换流站直流暂态过电压仿真模型并进行暂态过电压计算。探索性研究了±1 000k V特高压直流换流站绝缘配合方案,初步提出换流站各点绝缘水平,分析了不同电压等级特高压直流换流站绝缘配合的特点。

摘要：为提高配电房的环境监控力度和运维管理水平,设计了一款能实时监测多种气体浓度和温湿度的多功能传感器。对传感器的原理、电路设计、软件设计和功能参数等进行了详细介绍。传感器以STM32L151RDT6微处理器为主控芯片,以先进光谱和电化学技术为原理对多种气体同时进行检测,使用基于ZigBee(一种短距离无线传输协议)的无线传输模块和485有线网络实现传感器与监控中心之间的数据传输和通信,通过上位机对配电房运行状态作出判断和预警。经过测试:设计的KIS-GTH5A型多功能传感器的气体检测精度在量程的±3%之内,温度和相对湿度检测精度分别在±0.5℃和±3%之内。具有性能高、体积小、功耗低等优点,符合配电房气体的浓度和温湿度的检测要求。

摘要：微型燃气轮机是一个复杂的热能动力系统,它的不确定性与非线性特性使得难以对其实现高精度控制,为了实现对微型燃气轮机的稳定控制,充分发挥微型燃气轮机在分布式发电中的优越性,引入自抗扰控制器,以转速为输入设计扩张观测器,利用前馈环节予以补偿,同时通过非线性组合抑制转速偏差,实现整个微型燃气轮机控制的优化。论文详细介绍了微型燃气轮机的模型及ADRC控制策略,通过负荷波动仿真及鲁棒性仿真来研究自抗扰控制器在提高微型燃气轮机系统稳定性上的优势。仿真结果表明,基于自抗扰控制器的微型燃气轮机表现出良好的动态性能,具有较强的鲁棒性能。

摘要：为解决目前直流线路差动保护动作时间过长的问题,提出了一种基于频谱比较的直流线路差动保护闭锁判据。分析了差动电流的频谱特征,由分析可知区内故障时差动电流含有较多直流分量,区外故障时差动电流含有较多50 Hz和100 Hz分量,根据这一区别设计了闭锁判据。该判据能够有效识别区内、区外故障,且具有可靠性高、对采样频率要求较低等优点。基于某实际直流系统建立了EMTDC仿真模型。仿真结果表明,该判据能够在区外故障时闭锁差动保护,提高了保护的可靠性。