摘要：针对机械类本科生教学需求,以科研项目为牵引,设计了机械特种加工教学案例“超声化学机械抛光(UVCMP)实验”。通过该案例,学生可全程参与蓝宝石UVCMP正交实验的设计与实施;学习并使用原子力显微镜、扫描电镜、透射电子显微镜等大型仪器表征样品特性;对蓝宝石UVCMP作用机理进行了深入探讨。该实验有利于学生激发科研兴趣,培养科研素养,启迪创新思维。

摘要：采用空心轴电机驱动的旋转式扫描焊炬作为电弧传感器,以示教再现式弧焊机器人为控制对象,介绍了焊缝跟踪系统的组成。以理想状态的旋转电弧传感信号处理方法为基础,研究了平焊、横焊及立焊位置焊缝偏差的识别方法。采用模糊控制方法,设计了机器人焊缝跟踪控制系统。实现了空间曲线焊缝的自动跟踪,大大提高了示教再现式弧焊机器人的自动化程度。

摘要：研制了一套基于旋转电弧传感的弧焊机器人空间曲线焊缝智能跟踪控制系统。介绍了系统的硬件构成、软件设计及模糊控制方法。研究了不同焊接位置时,焊接熔池金属对坡口的影响作用,提出采用补偿因子加权处理方法,可有效提高平焊、横焊位置焊缝偏差的识别能力。针对立焊位置的脉冲焊接方法,采用形态滤波技术,通过提取脉冲焊接电流的上包络线,利用一次谐波法准确地对立焊焊缝进行了识别。试验结果表明,该焊缝跟踪控制系统对平焊、横焊及立焊位置的曲线焊缝跟踪效果良好,达到焊接工艺要求。

摘要：提出了图论的某些新概念 (回路的秩、图的自由度、通路单元及其有序性、通路约束度、图的耦合度、基本图等 )、公式及其算法 ;以此为基础 ,建立了机械系统拓扑结构学、运动学与动力学设计的一种新的系统理论与方法 ;并提出值得深入探讨的相关问题与猜想 ;期望这些概念、公式与算法有更广泛的应用背景 .

摘要：为了提高齿轮泵行星轮的典型故障诊断精度,提出了一种基于经验模态分解(ensemble empirical mode decomposition,EEMD)和双向长短时记忆网络(bi-directionallong short-time memory,BLSTM)的行星齿轮泵故障诊断方法。总共设置四种行星齿轮故障类型,综合验证检测性能。通过EEMD方法完成信号分解,获得本征模态函数(intrinsic mode function,IMF)分量,对网络实施训练来提升故障类型的分辨精度,并深入分析了各项网络参数。研究结果表明:本网络损失小于1%,可以推断该网络满足良好稳定性。可以实现精确识别齿面磨损和缺齿的问题,断齿、正常齿的轮识别率都达到了93%以上,齿根裂纹故障达到了87.2%。经过EEMD处理的网络发生了稳定性与精度的显著提升。到达后期迭代阶段时,BLSTM网络拟合速度开始变快,精度也获得提升。通过训练精度和耗时优化得到:节点数100和三层网络条件下是最优的。该研究对提高机械传动设备的故障识别能力具有一定的理论指导意义。

摘要：考虑到深度神经网络具备优异的故障识别性能,针对柱塞泵压力与流量信号特征提取难度大问题,设计了一种综合运用小波变换与希尔伯特-黄变换来实现的特征提取方法,建立了RBM-BP网络来达到优化原始特征的作用,利用高级融合特征诊断柱塞泵泄漏状态。高级特征散点表明,深度置信网络在学习原始特征方面表现出了较强学习能力,实现原始特征的抽象提取,确保高级特征能够更准确完成柱塞泵内泄分级与诊断过程。研究结果表明:所有正常泄漏样本都被准确预测,微弱泄漏与严重泄漏都出现了1个样本发生错误预测情况。相比较SSAE与H-ELM,RBM-BP在各层中都表现出比更低的识别。RBM-BP方法获得了比SSAE与H-ELM更高的准确率,准确率波动性也更小,表明RBM-BP模型达到了更优的稳定性,表现出了对柱塞泵内泄状态更强辨识能力与稳定性。

摘要：磁路设计是爬壁机器人的关键技术之一,针对一种新型水下移动焊接机器人的柔性履带吸附与张紧问题,提出一种既可增加机器人负载能力,又能实现履带非接触式张紧的新型双磁路磁块单元结构。运用有限元方法,建立了该磁块单元的数值计算模型,研究了永磁体、轭铁及铝块等因素对磁块单元吸附力的影响,分析了磁块单元周围的磁场分布,对其关键结构参数进行了分析和优化设计,使磁块单元能够为机器人提供较强的吸附力与合适的张紧力。通过试验表明,仿真计算结果与实际测试结果基本相符。

摘要：液压齿轮泵为液力自动变速器自动换挡系统和润滑冷却系统提供油液,是整机工作的保证,对其正确建模具有重要意义。以ZYBX4451型液力机械自动变速箱的设计为依托,该自动变速器内置一对外啮合液压齿轮泵,根据其结构特点、工作原理及性能特征,并通过对比分析普通外啮合齿轮泵和多齿轮泵的特性,搭建多齿轮泵的数学模型,对其进行流量特性分析。搭建试验台架,对齿轮泵性能进行试验研究,以验证理论分析的准确性。通过对比容积效率可知,所搭建数学模型的准确性,为此类变速箱齿轮泵的设计提供参考依据。

摘要：在国内外液压集成阀块计算机辅助设计研究的基础上，用ＨＩＧＨＣ语言编程，对ＡｕｔｏＣＡＤＲ１２进行开发，建立了三维液压集成块ＣＡＤ系统，用户只需交互式地输入一些必要的数据，就可设计出符合要求的液压集成块，然后输出工程图纸该系统具有开发起点高、交互功能强、工作效率高、结构化编程、中文人机对话、操作方便的特点。

摘要：采用多自由度的反共振原理，设计出了一种新型电磁振动给料机。