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检索条件"机构=南昌大学机电工程学院机器人与焊接自动化重点实验室"
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光纤布拉格光栅滑觉感知单元
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《光子学报》2019年 第9期48卷 50-57页
作者:冯艳 王飞文 张华 肖佳明 胡瑢华南昌大学机电工程学院江西机器人与焊接自动化重点实验室 
以悬臂梁为核心结构设计了一种简单实用的滑觉感知单元.利用3支光纤布拉格光栅的中心波长差值的方差,以及波长偏移的大小和方向进行滑动判知,以实现滑动过程接触力变、滑动速率与方向的检测.实验结果表明,在0.2~1N的接触力范围内,该...
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灵敏度可调的光纤布喇格光栅称量传感单元
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《光子学报》2017年 第10期46卷 31-36页
作者:冯艳 张劲 张震 张华 李玉龙南昌大学机电工程学院江西省机器人与焊接自动化重点实验室南昌330031 
以杠杆悬臂传感梁为基础,设计了支点可调式称量传感单元,通过调节支点位置实现不同量程的称量传感灵敏度可调控制,并且可以实现温度误差补偿.理论分析表明,结构一定的传感单元,支点与支座间距离存在临界阈值,当支座间距离等于该阈值时,...
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单模光纤宏弯损耗的温度响应特性
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《光子学报》2018年 第11期47卷 39-46页
作者:彭星玲 茶映鹏 张华 李玉龙南昌工程学院机械与电气工程学院江西省精密驱动与控制重点实验室南昌330099 南昌大学机电工程学院江西省机器人与焊接自动化重点实验室南昌330031 
为了实现光纤宏弯温度传感,对单模光纤宏弯损耗的温度响应特性进行了理论与实验研究.理论上对单模光纤宏弯损耗理论公式进行了温度修正.基于该公式模拟了波长、弯曲半径以及温度对纤芯-无限包层结构单模光纤宏弯损耗性能的影响.设计制...
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铜/铝极耳超声波焊接响应曲面优分析
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《材料导报》2019年 第11期33卷 1842-1847页
作者:张义福 张华 况菁 朱政强 潘际銮南昌大学机电工程学院江西省机器人与焊接自动化重点实验室南昌330031 九江学院机械与材料工程学院九江332005 
采用响应曲面法,设计锂电池铜/铝极耳异质金属超声波焊接试验,使用逐步回归法筛选出对响应值影响显著的因子,建立多元非线性回归数学模型。采用SEM、EDS、XRD、3D景深显微分析及显微硬度仪研究最优参数下铜/铝焊接接头的微观组织形貌、...
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AZ31Mg/6061Al超声波焊接及其界面性能分析
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《稀有金属》2019年 第6期43卷 577-584页
作者:李铭锋 朱政强 张义福 潘东 肖乾坤南昌大学机电工程学院江西省机器人与焊接自动化重点实验室江西南昌330031 九江学院机械与材料工程学院江西九江332005 
镁和铝合金在现代工业中应用越来越广泛,但是其焊接性能差。超声波焊接作为一种固态连接方法在焊接镁铝异质合金方面具有其优越性。研究不同焊接工艺参数组合对AZ31Mg/6061Al异质合金超声波焊接界面性能的影响机制。采用正交试验结合回...
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Zr-Ni中间层对TC4钛合金/304SS不锈钢激光焊接头组织性能的影响
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《稀有金属》2020年 第11期44卷 1137-1145页
作者:张义福 张华 苏展展 朱政强 潘际銮南昌大学机电工程学院江西省机器人与焊接自动化重点实验室江西南昌330031 九江学院机械与材料工程学院江西九江332005 
钛合金/不锈钢异种金属焊接结构在现代工业应用中日益广泛,但因母材理性能差异,导致焊接难度大。根据金属元素冶金相容性选用Zr-Ni组合结构设计填充金属,并使用超声波焊接方法制备填充材料。研究Zr-Ni中间层对TC4/304SS Nd:YAG(掺钕...
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锆/镍超声波焊接界面IMCs生长行为及其性能分析
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《稀有金属》2019年 第3期43卷 283-289页
作者:张义福 张华 朱政强 潘际銮江西省机器人与焊接自动化重点实验室南昌大学机电工程学院江西南昌330031 九江学院机械与材料工程学院江西九江332005 
锆/镍异种金属焊接结构在现代工业应用中日益广泛,但因母材热物理和学性能存在较大差异,导致焊接难度大。超声波焊接作为一种固态连接工艺适应于异种金属焊接。研究不同焊接能量对锆/镍异质金属超声波焊接金属间合物(IMCs)生长行为...
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光纤Bragg光栅Ni-P-ZrO_2学复合镀工艺
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《材料保护》2008年 第12期41卷 59-60页
作者:冯艳 张华 李玉龙 彭刚南昌大学机电工程学院机器人与焊接自动化重点实验室江西南昌330031 
将光纤光栅(FBG)传感器嵌入金属构件中,可以获得智能金属构件。要成功地将FBG传感器嵌入金属基体内部,就必须对FBG进行保护,以免FBG传感器在埋入过程中遭受高温等因素的破坏。研究了在FBG传感器表面进行学复合镀Ni-P-ZrO2的方法及镀...
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水下焊接中无弧V形焊缝的识别
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焊接2006年 第2期 39-43页
作者:何银水 张华南昌大学机电工程学院机器人与焊接自动化重点实验室330029 
设计了一个水下焊接自动跟踪视觉系统,其主要由激光器、滤光片和CCD摄像机组成,被封装在防水的透明玻璃体中。焊接时激光器作为辅助光源,其与CCD成30°照射焊件,得到焊件的V形剖面焊缝。由于水下焊接时拍摄的图像模糊且比较弱,采用...
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TC4钛合金感应加热钎焊有限元分析
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《热加工工艺》2013年 第11期42卷 164-167页
作者:杨瑾 李玉龙南昌大学机电工程学院机器人及焊接自动化重点实验室江西南昌330031 
利用ANSYS有限元模拟软件,建立了TC4钛合金感应加热钎焊数值分析模型。建模时,充分考虑了感应电流的集肤效应及磁场的边缘效应。计算中,考虑了材料的非线性,运用了APDL参数设计语言,利用多步嵌套循环实现磁-热耦合,最终得到了相应的...
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