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检索条件"机构=南昌大学焊接机器人重点实验室"
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基于遗传算法的位置PID控制器在旋转TIG焊接系统中的应用
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《焊接技术》2012年 第11期41卷 37-39,67页
作者：贾剑平 刘云龙 金伟 陈建平 彭亮 刘丹南昌大学焊接机器人重点实验室江西南昌330031 井冈山大学机电工程学院江西吉安343009 
设计了一种基于遗传算法的参数整定PID控制器,该控制器首先将PID参数整定转化为求解优化问题,进而应用遗传算法求出优化问题的解。将该种控制器应用在基于旋转电弧传感器的TIG焊焊接系统中,为了加快搜寻速度,提高求得最优解的概率,对选...
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