摘要：末端执行器是果蔬采摘机器人的另一重要部件,通常被认为是机器人的核心技术之一。为了提高采摘机器人执行末端的工作效率,增加机器人的有效作业时间,提出了一种新的优化方法。该方法将采摘机器人执行末端采用伺服电机控制,对机器人的电量进行实时显示,以备及时充电;对机械手在运动学上进行优化设计,采用模糊控制理论实现了执行末端输出功率和电量的模糊控制。该设计缩短了采摘机器人执行末端的响应时间,降低了果实破损率,提高了作业的有效时间,为采摘机器人的现代化和自动化设计提供了较有价值的参考。

摘要：生产硫酸钾的工艺有多种 ,论述了采用高沸点有机溶剂制硫酸钾的新工艺 ;氯化钾与硫酸反应 ,制得硫酸氢钾和氯化氢气体 ;然后将硫酸氢钾和适量的氯化钾溶于水 ,再加入一种高沸点有机溶剂 ,生成K2 SO4 结晶和盐酸溶液 ;K2 SO4 结晶干燥后即为产品硫酸钾 ,含有机溶剂的盐酸溶液经蒸馏 ,分离水和HCl并生成稀盐酸后 ,高沸点有机溶剂返回系统重复使用 ;稀盐酸吸收HCl气体得副产品盐酸。研究了各种因素对产品质量的影响 ,并提出了主要的工艺条件 ,认为该工艺的能耗低 ,对材质无特殊要求 ,装置比较简单 ,提资较少 ,经济效益较好。

摘要：论述了由氟硅酸制氟化铝的新工艺 ,即首先用氟硅酸与碳酸氢铵反应生成氟化铵溶液和二氧化硅沉淀 ,再用氟化铵溶液与六水氯化铝反应得可溶性α -AlF3 ·3H2 O和NH4Cl溶液 ,结晶后得 β -AlF3 ·3H2 O晶体 ,经过滤、干燥、煅烧制得氟化铝产品。氯化铵溶液经加工后得氯化铵副产品 ;二氧化硅经加工后得白炭黑副产品。该工艺优点是 :原料综合利用好 ,无污染 ,产品质量易达到相关国家标准规定的技术指标 ,经济效益好 ,且各种浓度的氟硅酸溶液 [w(H2 SiF6) =10 %～ 30 %

摘要：针对有机硅中间体生产废水中含油分,兼具高盐分、高COD、高NH_(3)-N、可生化性低的特点,工程设计采用"2级气浮+三效蒸发+上流式厌氧污泥床(UASB)+A/O+曝气生物滤池(BAF)"联合工艺处理。调试运行结果表明,废水经该工艺处理后,出水水质达GB 8978-1996表4中一级标准,其中COD、NH_(3)-N、SS和石油类的去除率分别达99.8%、99.7%、98.6%和99.9%,处理成本约为49.64元/t。该联合工艺具有处理效果好、出水水质稳定的特点,可供同类废水处理参考、借鉴。

摘要：为改善对称多连杆式冲压机构的传动特性,对连杆和肘杆进行变异演化得到新的冲压机构。并对3种冲压机构进行了受力分析,通过理论推导,建立了机械利益与主要结构参数之间的关系。并通过数值分析,获得工作滑块位移和速度曲线、螺杆驱动扭矩曲线以及机械利益曲线。最后,通过对计算结果的对比分析,发现三角连杆方案在保持机械利益的同时,可提高工作节拍;而三角下肘杆方案不仅可提高工作节拍,还具有良好的速度均匀性。传动特性的对比分析结果可为3种对称多连杆式冲压机构的设计和选型提供参考。

摘要：建立了热风炉蓄热室内温度场计算的简化模型 ,对该模型用于预测热风炉蓄热室的热力行为是满意的。采用本模型模拟的结果表明 ,热风炉蓄热室内的温度分布在烧炉过程和稳定送风过程中具有较大的不同。同时 ,不同热物性的格砖也会极大地影响蓄热室的热交换行为。该模型对于热风炉的设计运行具有直接的工程指导意义。

摘要：在穴盘苗自动移栽机液压变速系统中引入了无级变速控制策略,设计了液压机械无级变速器的机械结构,建立了CATIA三维模型,并对其传动比特性、效率特性以及模糊控制特性进行了深入分析。利用Mat Lab软件建立了Mat Lab和CATIA的数据接口,设计了传动比的Simulink仿真模型,通过计算得到了液压效率曲线、传动比随排量变化曲线、等燃油三维拟合曲线和模糊控制曲线。由计算结果可以看出:联合仿真可以得到可靠的无级变速控制参考数据,提高了秧苗移栽作业的稳定性与高效性,以及整车的自动化水平,对农作物操作的突变环境具有良好的适应性,为穴盘苗自动移栽机的优化设计提供了一种新的计算机方法。

摘要：雨水花园能有效调控雨水径流的水量和水质,但是在海岛地区的应用经验缺乏。在浙江舟山海岛地区采用完全水量平衡法和室内优化实验设计并构建50 m^(2)防渗型雨水花园。通过实时监测4场降水事件径流数据,评估海岛地区雨水花园在不同降雨强度下的运行效果。结果表明:海岛地区雨水花园有很好的滞留能力,监测期内无溢流现象,径流总量削减范围为64.60%~89.71%,平均为76.64%;峰值削减范围为70.52%~91.23%,平均为84.76%;降雨强度与径流总量削减率呈负相关关系,与峰值削减率相关性不大。雨水花园对径流中SS、COD、NH_(3)-N、NO_(3)-N、TN、PO_(4)^(3+)和TP有较好的净化效果,平均去除率分别为82.26%、42.17%、66.70%、64.94%、58.64%、65.24%和76.46%。研究可为雨水花园在海岛地区设计应用提供参考。

摘要：环境工程专业实验是研究应用型环境工程技术人才培养的重要环节。基于成果导向理念的环境工程专业实验教学改革,通过反向设计,对传统实验教学模式进行革新。依据培养目标及环境工程技术发展趋势进行实验教学内容改革,实施学生为中心的实验教学过程,建立全过程多元化实验评价机制。实践表明,通过改革,学生成为实验课堂的主体,提高学生实验的自主能动性与兴趣,不仅锻炼学生工程实践能力,还有利于培养学生的科研探索能力。

摘要：通过对比页岩气定压开采与承压水定降深开采的相似性,建立起二者指标之间的对应关系;借鉴美国页岩储层典型参数及Barnnet页岩年产量变化规律,从水文地质的角度,建立起水文地质概念模型;利用GMS软件,对页岩气开采进行数值模拟。从模型结果看,11个拟合值中,6个相对误差在5%之内,4个在10%之内,只有一个接近20%,拟合结果较为理想。说明用水文地质方法研究页岩气开采是合理的;也表明开采过程中页岩气产量由游离气和吸附气组成,当游离气开采完毕后,产量主要由吸附气维持,解吸气还有再吸附现象。当盖层开启程度由微裂缝区的25%,50%,75%到100%依次增加时,开采年限按6a,4 a,2 a,1 a依次减少;不同开启程度下,相同开采年的开采量也依次降低;在每种开启程度下,年产量与原来的年产量的比值也依次降低。任何侧向边界若出现断层,不论其开启程度为微裂缝区的25%,50%,75%还是100%,均达不到定压开采条件。从敏感分析可知,当页岩压裂达到一定程度时,页岩气的析出对页岩气产量影响是最关键的。最后对页岩气开采提出相应的建议。