摘要：为了解决传统水下目标成像系统存在的成像模糊、测距误差高的缺陷,设计了一种水下目标激光成像系统。数据采集卡将驱动信号反馈给激光发射机,发射机射出扇形激光光束,激光束通过发射光学系统以及扫描系统射向水下目标,扫描系统以及接收光学系统对水下目标反射的回波信号进行操作,并将回波信号传输到条纹管探测器的光阴极中,进而获取目标的原始条纹图像,分析了条纹管探测器的激光成像原理,对系统中的激光发射机、光学系统以及扫描系统进行详细说明,并介绍了系统软件实现中VB程序控制信号时序过程以及Matlab图像处理流程。实验结果说明,该系统可获取精确的水下目标图像,并且对水下目标距离进行准确探测,具有较高的成像性能和距离探测性能。

摘要：南昌工学院作为中国最大的少数民族预科生培养基地,要更好地管理众多少数民族学子,就必须拥有一个优质的学生管理系统。本文基于Android系统,开发了一款少数民族预科班管理系统App。该App具有管理预科生在日常生活、学习方面等功能。通过各项测试,此App使用方便、功能齐全、实用性好,在学生日常管理中有一定的应用价值。

摘要：为方便智能移动终端用户对碎片化学习,本文深入对移动学习平台需求分析进行研究,并以此为依据,针对基于Android的移动学习平台进行了设计;同时利用Java技术,实现了基于Android的移动学习平台模块的部分功能。通过对移动学习平台进行研究,既可以为智能移动终端用户开展碎片化学习提供学习环境,又可为开展移动学习探索和研究提供借鉴和参考。

摘要：为了提高PID控制器对系统的稳定性,并减少控制误差,提出一种自适应神经网络PID控制器。首先,在离散时间模型中开发PID控制器,以减少在连续时间中设计控制器所带来的问题。然后,定义一个自适应神经网络,调整控制增益,以实现导航任务过程中六旋翼无人机(UAV)的跟踪误差最小化。利用梯度下降方法对PID控制器的重要参数进行整定。此外,通过卡尔曼滤波对传感器测量值进行过滤,以提高在线自适应的性能。实验结果验证了所提控制器的优越性,绝对值误差积分(IAE)为2.576×10^(3),时间绝对值误差积分(ITAE)为5.152×10^(5)。两个误差指标均低于经典PID控制器一个数量级。

摘要：为了提高玉米干燥机的干燥效率,设计了一种新式的微波循环式玉米干燥机,并对干燥机的样机进行了实验和数值仿真模拟,测试了装置的干燥性能。结合流体力学理论,以多孔介质和湍流模型为基础,建立了干燥机流场的稳态仿真模型。为了验证数值仿真模拟的可靠性,采用了试验和数值仿真模拟进行对比的方式,试验采用本次研究设计的微波辅助玉米循环式干燥机,在恒温室内进行,使用湿度测量仪对出口处玉米湿度进行了检测,得到了出口湿度随时间变化曲线。将结果和数值仿真模拟结果进行了对比,结果表明:试验结果和仿真模拟结果基本吻合,在10min之内,玉米的相对湿度便可以从22.5%降低到11.3%,湿度的变化幅度较大,由此验证了微波辅助干燥机的良好干燥效果。

摘要：针对存在不确定干扰的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,提出了非线性干扰观测器和扩张状态观测器对系统中的扰动进行估计,并将估计值与最优控制器、滑模控制器的设计相结合,克服了模型不确定及外部不确定干扰问题,并实现了飞行器系统跟踪误差的一致有界。通过李雅普诺夫稳定性理论验证了用上述方法设计的控制器系统的稳定性。通过仿真验证了该控制器能够实现对飞行器的轨迹跟踪控制。

摘要：针对板球视觉控制系统易受光强影响及控制效果不佳的问题,研制了一种基于图像传感器的板球视觉控制系统。图像处理算法采用了大津法,对图像二值化处理效果做了对比,并对小球图像进行二值化优化处理,获取了准确的质心坐标。针对板球视觉控制系统的小球运动特点,设计了双环比例—积分—微分(PID)算法,并对小球运动进行优化控制。本系统实现了二值化图像的阈值自适应,小球实现了任意区域间的切换运动及避开阻挡区域的路径规划运动,控制系统精度达到设计要求。

摘要：本文设计了一种基于单片机STC89C52的电子指纹密码锁控制系统,其由硬件和软件组成。硬件采用STC89C52芯片作为控制核心,结合光学指纹识别模块FM-206,并辅以液晶显示模块、键盘输入模块、开锁控制电路和报警电路等。软件包括系统的初始化设置和工作过程所有操作的程序。