摘要：针对主动悬架与电动助力转向系统相互影响、相互干扰的特点,该文建立了两者集成控制模型,应用预测控制理论,设计了预测控制策略,实现了主动悬架与电动助力转向的集成控制。并在M atlab/S im u link环境中进行仿真模拟。仿真结果表明:具有预测控制策略的主动悬架与电动助力转向集成系统不仅能明显改善车辆行驶平顺性,提高转向轻便性,并且对由转向和路面输入引起的振动能够进行有效抑制,使车辆的操纵稳定性和乘坐舒适性均有不同程度的提高。

摘要：建立了注射模浇口位置的优化模型,提出了一种采用有限元模型转换代替几何模型转换的方法,克服了几何模型转换不足,实现了有限元模型从CAD系统到CAE系统的方便快捷的"零失真"转换,利用Moldflow软件进行模拟,获取训练样本,运用参数优化系统对多型腔情况下浇口的位置进行了优化设计,并给出了实例。

摘要：论述了基于旋转电弧传感的湿法水下电弧焊V形坡口焊缝跟踪技术。搭建了基于旋转电弧传感器的水下焊缝自动跟踪试验系统的硬件平台,确定了浅水水下湿法药芯焊丝焊接(FCAW))的工艺参数。利用焊接电流区间积分差值法进行焊枪水平偏差和竖直偏差的判别,通过数字信号处理来提高信号的稳定性、可靠性和一致性;通过理论和试验数据的分析,得到了水平和竖直方向的偏差判别方法;设计了模糊控制器和复合PID控制器,通过不同条件下的试验证明了以上工作的有效性。

摘要：序单开链(SOC)法的特点,使运动学方程组的维数降到最低,对于大多数实用并联机器人机构,可降到一维。故借助于一维搜索法可得到该类机器人机构位置正解的所有实数解;与同伦连续法相比,计算效率较高;与代数解析法相比,显著减少了公式导出的繁琐与困难。

摘要：为使汽车在不同工况及路面时都能使前后轴制动力接近理想的制动力分配曲线,提高汽车运行的安全性,提出了用数字高速开关阀及单片机组成制动力电液比例分配装置,实现前后制动分泵的压力按比例进行分配,装置可根据汽车的载重量,确定与之相对应的标准制动力分配曲线,实施制动时,由压力传感器检测制动器出口压力,由PWM信号控制的两个高速开关阀,适时调节前、后制动分泵中的压力,跟踪标准制动力分配曲线理论分析及台架试验表明,提出的方法可行,基本上能实现四轮同时制动而不抱死。

摘要：为了实现数字化监测矿井瓦斯浓度并能及时报警,文章研制了一种高性能的矿井瓦斯监测声光报警系统。该系统以ATmega8单片机为硬件核心,采用软件实现催化元件的自动校零、非线性补偿,通过实时采集、数据处理能够准确地监测瓦斯含量,并经远程数据传送模块将数据传送到井上计算机监测平台进行处理,当被测气体中瓦斯浓度超过预定数值时,将产生声光报警。该系统测量范围为0~4%的CH4,基本误差≤±0.10（0.00-1.00%CH4）、≤±0.19（1.00%-4.00%CH4）。

摘要：本文提出了一种基于双目视觉定位导航的自动抓取排爆机器人控制系统方案,介绍了双目视觉定位的原理和运动控制系统的设计,并利用MATLAB/RTW工具生成基于xPC目标的实时控制系统,运行于配置PC/104的试验样机上,取得了较好的结果。

摘要：介绍了以UGNX6.0/KF为开发平台的塑料异型材挤出模设计KBE系统,并以分流支架、分流锥设计为例,对建立的系统知识库、功能模块及用户界面的开发进行了详细分析,将KBE技术与挤出模设计理论和实践经验紧密结合,提高了塑料异型材挤出模设计效率和质量。

摘要：微型压电振动能量采集器具有结构简单、能量密度高、寿命长等优点,使其在无线传感器网络自供电方面具有较广阔的应用前景。着重介绍压电振动能量采集器的关键技术及围绕其关键技术国内外在压电振动能量采集器方面的研究现状和最新进展,以及未来的发展趋势。

摘要：搭建了汽车驾驶模拟器运动平台,采用先进的视景仿真软件OpenGVS SDK和MultiGen Creator,并结合面向对象技术设计与开发了汽车驾驶模拟器大规模真实感视景系统,动画频率能达到60帧/s.采用六自由度运动平台为驾驶学员提供了在坡路、颠簸路面等以及车辆加减速、转向、侧滑时的运动临场感.测试结果表明,所建立的汽车驾驶模拟器系统能够满足汽车驾驶培训的要求,并且具有良好的真实沉浸感.