摘要：为了提高汽车整车综合动力学性能,针对汽车在转向制动工况下转向与制动系统动力学耦合关系,在对汽车底盘系统动力学耦合分析基础上,设计了ABS及EPS两子系统控制器和决策层集成控制器,对底盘系统进行分层集成控制。同时有针对性地设计了基于CAN的底盘集成控制系统的通讯系统。基于Matlab/simulink仿真和实车试验结果表明,汽车的俯仰角、侧倾角、横摆角速度反应时间和纵向减速度均有不同程度的改善,分别降低了30.53%、15.03%、25.64%、34.61%,表明设计的CAN通讯的集成系统工作稳定,抗干扰能力强,提出的集成控制策略正确可行,在保证转向轻便性的前提下,提高了系统制动稳定性。

摘要：在具体分析立式混流泵结构特征和启动特点的基础上,以水泵启动过程最大水锤压力为控制目标,设计正交试验表,进行三维水锤计算并分析水泵电机启动时间、蝶阀开启时间和水泵叶片角度等因素对水泵启动过程的影响,为立式混流泵启动操作优化提供了有力的理论依据.研究结果表明:随着电机启动时间的增加,水泵最大启动水锤压力逐渐降低,最大降幅为4.4%;随着蝶阀开启时间增加,水泵最大启动水锤逐渐上升,最大增幅为3.4%;而随着叶片角度的增加,水泵最大启动水锤压力的变化比较复杂;电机启动时间对启动过程最大水锤压力的影响最为显著,而蝶阀开启时间对最大水锤的影响最弱.同时,考虑到水泵在部分叶片角度下的扬程曲线中明显存在马鞍区域,从保障水泵正常运行安全性的角度出发,水泵启动参数的最优配置为:电机启动时间26 s、蝶阀开启时间30 s和叶片角度-3°.

摘要：本文设计了一种以IGBT为主功率器件的VVVF调速系统,它以专用集成芯片SA866为控制核心,充分利用其外围电路简单、具有多种波形选择、无需其它处理器配合的特点,在控制上采用恒U/F控制、双极性调制且在低频补偿的策略,实验结果表明控制效果较好。

摘要：基于单向调压塔水锤防护原理,对调压塔直径、调压塔有效水深和补水管直径等3个关键参数,采用正交试验方法,比较分析各个参数对水锤防护效果的影响权重及其变化趋势,获得最优的单向调压塔设计方案,并通过现场测试,证明该设计方案的有效性。研究表明:在调压塔内水量充足的情况下,补水管直径对水锤防护效果影响最大,其次是塔内有效水深和调压塔直径;随着补水管直径的增加,最大水锤压力先减小后增加;而补水体积则逐渐增大,水泵最大倒转转速略有增加。

摘要：介绍基于PC开放式控制器的经济型零件尺寸测量系统的研制过程,主要包括系统方案的制定和运动控制卡、步进驱动系统和丝杠导轨等的设计选型,阐述测头与MPC07卡的接口电路的设计和控制软件的设计。

摘要：借鉴电机驱动主从随动控制系统的研究方法,并根据液压系统的特殊性,对电液伺服遥操作主从机械人的力觉临场感进行分析。综合对称型双向伺服控制系统和力直接反馈型双向伺服控制系统的优点,以从端受力形成力反馈控制量的增益,位置误差和位置误差的变化率形成力反馈控制量,提出改进的对称型控制算法,即力-位置综合型双向伺服控制算法。实验结果验证了该方法的有效性和实用性。

摘要：顺序控制设计法是PLC梯形图的一种先进规范的方法,将其应用于组合机床控制系统中,使控制软件与工序动作有较好的对应关系,编制和调试效率高。与经验设计法相比,软件语句少,扫描时间短,实时性较强。

摘要：以倾转旋翼机发动机短舱内的传动系统为研究对象,根据设计的传动结构建立了它的动力学模型和动态响应方程,然后计算出固有模态,最后将固有频率分成三种类型进行了有意义的分析。研究了研究工作对倾转旋翼机的传动系统的可靠性分析和动态优化设计等均有参考意义。

摘要：在分析CDIO教育理念的同时介绍了电子技术课程体系,描述了"电子技术"课程中模拟电子技术、数字电子技术、电子技术实验和电子技术课程设计等教学环节之间的关系,针对教学方法及考核方式上存在的问题对电子技术课程进行了基于CDIO的教学改革。在理论环节采用课堂教学与自主学习等多种方法相结合的教学方式;在实践教学环节中融入工程项目的概念。在考核方式上针对不同教学内容采用多种考核方式相结合的方法。在课程设计阶段,鼓励学生参与工程项目,使学生理解、体验一个系统工程项目从设计到完成的全过程。改革后的"电子技术"课程教学全面提高了学生的工程素养和创新能力,提高了教学效果。

摘要：以能源与动力工程专业生产实习课为例,以OBE理念为指导,结合生产实习教学内容与实习流程,优化设计含课程思政内容的教学目标,重点探讨5个思政切入点和6种价值引领方式,进而通过整合规范教学内容、合理规划实习安排等教学设计,以及建立多元考核方式等方式促进教学目标的落实。两年教学实践结果对比表明,新的教学改革提升了课程教学效果,在保证知识传授、能力培养的同时,培养了学生的行业情怀,实现了实践课价值引领作用。