摘要：桥梁作为重要的基础设施,承担着极其重要的运输和交通作用,对桥梁的健康状况进行实时、准确的监测可以及时发现和预防桥梁安全事故的发生,为桥梁的正常使用提供安全保障。而传统的桥梁变形监测方式往往需要耗费大量的人力、物力和财力,监测周期也往往较长,很难及时发现潜在的安全隐患。为更好地做好桥梁的运营、养护工作,顺应我国桥梁健康监测的发展趋势,通过实例介绍了一种基于高精度北斗卫星定位技术的跨铁路斜拉桥实时变形监测系统,实现了桥梁信息化的智慧管理养护。监测结果分析同时表明:应用北斗卫星定位技术的实时变形监测系统能够达到1~2 mm的解算精度,证实该系统可应用于大中型桥梁的高精度变形监测,具有较大的推广价值。

摘要：为保障城市市域的城乡共同建设发展,很多城市迫切需要建设市域现代测绘基准体系。南昌市市域现代测绘基准体系建设项目充分利用已有测绘基础设施与成果,通过新建、整合、改造、完善等方式建立了集平面、高程、重力信息于一体的南昌市市域高精度实用三维现代测绘基准体系,实现了市域覆盖、动静结合、邻域关联;同时研究了GNSS和水准观测的同期性、GNSS数据处理以及大地水准面计算等关键技术,可为国内城市建立市域现代测绘基准体系提供参考。

摘要：为有效解决超宽带(UWB)+惯性测量单元(IMU)组合定位中的非线性问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的UWB+IMU组合定位算法。首先详细推导了基于EKF的UWB+IMU组合定位的数学模型;然后在两个场景中分别设置4组对照实验评估算法的可行性。结果表明,基于KF和EKF的UWB+IMU组合定位运动轨迹整体更接近真实运动轨迹,组合定位可以发挥UWB和IMU的优势,定位精度高于单一UWB或IMU定位;与UWB、IMU和基于KF的UWB+IMU组合定位相比,基于EKF的UWB+IMU组合定位精度平均提升了59.99%、67.11%、34.87%;EKF通过融合UWB测距和IMU测量数据,提高了位置与姿态的准确性和稳定性,同时有效抑制了UWB和IMU的噪声误差,说明EKF算法更加适合应用于非线性定位场景中。