摘要：在航行过程中,船舶操纵运动的同时也伴随着摇荡运动,单独考虑操纵运动或摇荡运动不能正确反映船舶的实际运动状态。针对这一问题,本文建立了六自由度的船舶操纵-摇荡耦合运动的数学模型。建立了2种船舶运动坐标系,并推导2种坐标系之间的转化关系。此外,在设计船舶运动仿真计算流程的基础上,利用MMG分离模型分别建立船体、螺旋桨、舵的动力学数学模型,将波浪中的操纵运动和摇荡运动结合起来。

摘要：在解决实践问题的过程中,数学建模的综合应用功能能够被充分地展现出来,继而使人们认识到数学的学习价值。而了解数学建模的认知机制可以更好地制定数学建模的教学策略,继而帮助中学生认识数学建模的知识和方法。因此,我们有必要对数学建模的认知机制与教学策略展开探究,继而开展数学建模教学。1数学建模的认知机制所谓数学建模认知机制,就是主体运用数学建模方法解决现实问题过程中的认知机制。所以,认知机制包含了数学建模的一般认知过程,也包含了学生在数学建模中的认知差异等内容。在学生面临实际问题或情境时,相应的知觉机制将启动。