摘要：基于柔性电极结构,本文设计、制作了薄膜电容微压力传感器,在阐述传感器工作原理的基础上,提出了两种设计思路,即基于柔性纳米薄膜的电容式微压力传感器和具有微结构的柔性电极薄膜电容式微压力传感器,并结合传感器的结构和柔性材料的加工特性,进一步提出了相应的力敏特性材料结构优化思路和加工流程,利用该流程得到了一种结构轻薄、工艺简单、高灵敏度的微压力传感器。经测试,本文制作的压力传感器的灵敏度能够达到218 f F/mm Hg,在智能穿戴和可植入压力检测等领域显示出较好的应用前景。

摘要：呼吸是人体重要的生理过程,而呼吸频率是急性呼吸功能障碍的敏感指标。因此,在现代医学监护技术中,呼吸的监护检测是其重要组成部分。本文作者利用Multisim硬件仿真软件进行呼吸频率计的设计,以初步确定电路设计及元器件参数选择的正确性,从而节约开发成本及开发周期。

摘要：为了在航电试验中实现航空电子系统的综合和测试,开发了一套多功能显示器的仿真软件。首先采用VAPS(Virtual Application Prototyping system)技术设计多功能显示器的显示画面,并生成ActiveX控件;然后通过命名管道建立仿真软件同控制源间的数据通信;最后解析并处理管道消息,完成多功能显示器的画面驱动。该仿真软件实现了多功能显示器的画面生成及控制逻辑。

摘要：针对机器人轨迹跟踪控制品质受到参数不确定性影响的问题,为提高系统的跟踪性能和鲁棒性,设计了一种自适应非光滑控制。借助新形式Barbalate引理等理论证明了闭环系统是渐近稳定的。最后,在算例平台上验证所提出控制方法的有效性,并于传统方法（自适应计算转矩控制和有限时间逆跟踪控制）进行对比。结果表明,所提出方法能够有效提高机器人轨迹跟踪控制的控制品质,并且对参数不确定性具有鲁棒性。