摘要：辽宁省图书馆藏孤本戏曲《玉虎坠传奇》,系许之衡在秦腔《玉虎坠》基础上翻改而成。许之衡翻改此剧,是为了利用传统戏曲中耳熟能详的传统题材创作一部在艺术上臻于完善、更能展现自己曲学主张且适合舞台搬演的昆腔传奇,进而为即将或正在撰写的曲学理论专著《曲律易知》提供实践检验,并为振兴传统曲学略尽绵薄之力。该剧是民国时期颇具代表性的学者剧作,并不失为民国时期较为优秀的剧作。吴梅与许之衡等人的勉励坚守,具有不可替代的戏曲史意义,并对当下昆曲以及其他剧种的发展颇具启示意义。

摘要：由于目标视频中存在目标小、距离远等影响检测效果的因素,对小目标的捕捉难度较大,提出一种面向小目标的多空间层次安全帽佩戴检测算法,该算法将在Yolov5s的网络模型基础上进行个性化改进。设计一种多空间注意力模块,从不同角度考虑空间特征的效果并加以融合,加强显著性特征的空间位置关系;融合多空间尺度的特征,同时结合特征提取过程中的多种特征,适应对不同空间层次目标的捕捉,提高对小目标的检测能力;利用数据增强提高数据集的泛用性,使训练目标适应更多样的情景;优化损失函数,增强回归能力,提高训练效果。实验结果表明,所提算法的平均准确率达到91.5%,明显地减少了漏检情况。除此之外,将其部署到实际施工现场,展现了出对小目标优越的检测性能,具有极大的应用价值。

摘要：针对传统的自主循迹避障小车在复杂路况下存在图像识别精度低、处理时间长等问题,设计一种基于EdgeBoard的智能循迹避障小车。首先,通过USB摄像头采集道路图像;然后,采用基于OpenCV的道路循迹算法识别道路边缘;最后,利用SSD_MobileNetV1深度学习模型识别特定的交通标志。经测试,该智能循迹避障小车具有良好的稳定性和可靠性。

摘要：研究了无动量轮双模式前后纵向两轮平衡车的关键技术。针对陀螺仪采集的数据进行滑动滤波与互补滤波,优化得到姿态信息;不采用动量轮,设计程序对舵机和电机进行精确控制,以实现平衡车的动态平衡。实验结果表明,该纵向两轮平衡车姿态解算信息准确,控制决策可行,降低了舵机和电机的耦合关系的影响,在多种路面环境下电磁自主循迹与蓝牙遥控两种模式均可满足自平衡的需求。

摘要：为及时侦察森林火情,研究设计了一款自主侦察森林火灾的陆空两栖机器人。该机器人主要由旋翼结构与轮式结构组成,使用摄像头勘探地形、侦察火灾,并结合地面控制、飞行控制、环境感知以及避障等算法,通过Jetson Nano开发板建立三维模型,实现自主规划路线,同时在避障算法中引入绕行机制,提高稳定性与精准性。实验论证表明,设计方案的可靠性、稳定性达到预期,可以推广应用。

摘要：设计了一种以STM32微控制器为核心,基于FreeRTS嵌入式系统的智能物流小车,小车搭载创新的机械手爪结构,使其具有较强的适应性,便于装拆与更换。机械臂的运动由三轴联动控制算法进行控制,这样不仅解决了普通PWM控制舵机时机械臂卡死的问题,同时也提升了其运动的流畅性。

摘要：基于主成分分析(Principal component analysis Network,PCANet)技术在树莓派上设计人脸识别系统,利用树莓派捕捉人脸图像,进行人脸特征提取,识别人脸并确定身份。为了提高人脸识别的准确度和识别速度,对PCA算法部分进行改进,使用增量主成分分析进行数据降维,实现特征提取。实验结果表明,改进的系统识别速度快,准确度较高,可以用于实际人脸识别。

摘要：四足机器人是足式机器人的典型代表,其仿生性强、结构简单。针对四足巡线机器人运动过程中,路径识别与跟踪存在识别率低、易受干扰、解算周期长等问题,在图像处理模块OpenMV基础上,提出特征点检测与线性回归法相结合的方法,对地面标识线进行识别与跟踪控制,提高了四足机器人巡线的精度、速度及抗干扰性能。

摘要：针对新冠疫情期间电梯公共按键会导致交叉感染的问题,设计了一种基于机器视觉的无接触式电梯按键控制手势识别算法。为提高手势识别检测精度,结合注意力机制设计了一种Ghost模块,并将YOLOv4中的ResBlock模块改进为Ghost模块,提出改进型YOLOv4算法。经测试,在识别手势的任务中,改进型YOLOv4算法的检测速度较原模型提高了14%,检测精度较原模型提高了0.1%。以改进型YOLOv4算法为核心,设计了一种能应用于电梯按键控制的手势算法,实验数据表明,控制电梯按键的手势识别精度达到98%,可满足公共电梯实施无接触控制的要求。