摘要：提出了一种对反应式步进电机控制的新方法。该方法采用单片机+FPGA实现了双正弦驱动可变细分三相反应式步进电机新型驱动器。实验证明该驱动器细分精度高、可靠稳定、可维护性强,具有很好的应用前景。设计了基于该驱动器的机器人多自由度关节实时控制系统。该系统结构简单,控制精度高。

摘要：研究了无线车载Ad-hoc网络(VANET)中基于跨层路由设计的协作通信性能,首先构建了跨层协作通信系统模型,针对两种不同的性能要求,推导出所研究的跨层优化问题的目标函数公式,并作为协作通信路径决策的数量标准。仿真分析结果表明车辆间的协作通信模式可以显著降低无线链路开销,降低通信中断概率,提高车载网络的性能。

摘要：灵活高效的频谱共享技术能够实现频谱资源的最大化利用,有效地缓解了无线频谱紧缺的现状。在一个与TDMA/FDMA蜂窝网络共存的多跳认知无线Mesh网络环境下,基于覆盖式(Underlay)与机会式(Overlay)相结合的频谱共享机制,提出了一种有效的链路层频谱决策与网络层路由的跨层设计方案。仿真结果表明,该方案比基于最小跳数的随机信道选择算法在网络端到端传输性能上有显著的优势。

摘要：鞋底的止滑性直接影响着鞋子穿用时的舒适性和安全性,止滑性主要由摩擦系数来表示,在一定范围内,摩擦系数越大,止滑性越好。系统通过测量作用于鞋底的拉力和压力,求得摩擦系数,从而来判断各种鞋子的安全性能,因此对拉力和压力的测量显得十分重要。软件的设计基于Qt开发环境,在这个环境下开发的软件有很好的移植性,根据鞋底拉力测控系统的要求,将通过串行通信实时接收、处理、控制、显示、绘图、保存采集到的拉力和压力数据。最后在系统测试的基础上,验证了软件的正确性且测量精度高。

摘要：提出一种具有2个传输零点的高温陶瓷梳型带状线滤波器。该设计的新颖性在于提出了矩形金属化孔代替传统矩形杆状的带状线结构。在利用这种结构设计的四分之一波长谐振器中,通过增加其矩形金属化孔的厚度,能够有效地增强其无载品质因数,从而降低滤波器的插入损耗。研究发现,矩形金属化孔结构设计的滤波器相比传统带状线结构具有较低的差损。同时滤波器的高阻带能够产生2个零点,增加阻带抑制和通带选择性。为了验证所提出的结构,设计了一款二阶滤波器,其测试与仿真结果较吻合。测试结果表明,滤波器具有低插损和小尺寸的特点。

摘要：提出一种基于物联网环境下的无线智能插座系统,该系统实现了家用电器的智能化和信息化,具有供电过程控制、电能计量、无线通信等功能。系统采用红外遥控、无线射频和手机网络多种方式实现无线通信功能,用户可以通过红外遥控器、MCGS上位机中心、手机短信方式实现插座的通断控制、定时任务和电能监测等功能,满足了用户室内遥控和远程控制的不同需求,该智能插座还提供过流、过温等安全保护措施,保证了用电安全。经实际测试,系统具有很高的可靠性和安全性,随着智能家居的普及和发展,该设计具有广阔的市场应用前景。

摘要：为了大规模实时监测临床患者的体温数据,及时发现体温异常,设计基于Wi Fi技术的体温监测系统。系统由数据采集单元和监控中心组成,数据采集单元包含温度传感器、低功耗Wi Fi芯片ESP8266和控制芯片STC15等,实现数据的采集和发送功能。监控中心通过无线接入点接收数据并转存入服务器数据库,实时分析、显示体温数据。实验结果表明,该系统性能可靠,可以完成体温数据的实时采集、快速分析和显示工作,具有应用价值。

摘要：为了满足对线缆生产自动化控制的要求,设计并实现了一种智能生产监控系统。系统采用多层分布式结构,底层监控终端以ARM Cortex M4F增强型嵌入式芯片为核心,结合激光条码扫描、超高频识别等技术,配以良好的人机交互平台,实现生产数据的采集与处理,并以Wi Fi无线方式与顶层数据库服务器系统进行数据交换,完成信息的上传与反馈。监控终端通过分析比较反馈的数据可以实时控制生产进程,完成工业自动化监控。该系统经中天科技线缆框绞生产线测试,稳定性好,能有效完成对现场数据的收集、整理、上传及反馈工作,实现生产的智能监控,具有很好的应用推广价值。

摘要：鉴于某铝线生产车间已经实现了WiFi网络全覆盖的情况,设计了一种基于WiFi无线传输的生产智能监控系统。监控终端外围设备将采集到的现场数据以无线WiFi方式上传至上位机,企业管理者可通过上位机监控软件实时查看生产数据,了解第一手生产资料。上位机同时可以自动完成信息反馈,监控终端根据反馈数据能实时控制生产进程。该系统针对工业现场环境中布线难的问题提出了WiFi无线传输的设计方案,切实解决了铝线企业对现场生产的实时监控问题。

摘要：讨论了多输入多输出双线性连续时间系统的基于降阶观测器的H∞补偿器设计问题。利用线性矩阵不等式和Lyapunov方程,得到了保证闭环系统全局渐近稳定且满足给定干扰抑制水平的bang-bang控制律的设计。仿真验证了所给理论结果的有效性。