摘要：逻辑函数的绝对最小化算法存在的主要问题是运行时间过长和需要的存储空间过大．本文提出了一个从给定本源蕴涵项集合中抽出一个绝对最小覆盖的算法，而时间、空间的需求被大大地缩小了．

摘要：讨论了一类含有不确定参数的多时滞线性系统的鲁棒H∞ 控制问题 ,分别给出了全维鲁棒H∞ 动态输出反馈控制器和静态状态反馈控制器的设计。所设计的控制器使得相应的闭环系统对一切时滞和所有允许不确定参数保持内稳定 ,并且闭环系统从扰动到受控输出之间传递函数的 H∞

摘要：描述了物体间交互的FV和EE两种基本接触模式 ,在此基础上提出了用八叉树结构来构建虚拟环境的几何模型和动力学模型 ,给出了不但考虑刚度 ,而且考虑惯性和阻尼的虚拟仿真机器人与虚拟环境交互的虚拟力检测的一般算法 .对于模型空间中的任何形状的实体都可以由八叉树法分割的立方体序列来表示 ,而其实体的总的虚拟交互力是在FV和EE两种基本接触模式下所分割的所有立方体间的矢量和 .实验显示了本文所给出的算法的可行性 .该算法对虚拟现实临场感遥操作机器人系统控制结构和控制算法的分析和设计 ,特别是系统中人机接口的设计具有重要价值 .

摘要：提出了一个用于数控测量中的一个关键的数值有理化的方法。这种方式将有效地实现精度、快速移位的测量。使测量分辨率达0.02μm,最高位移速度达20m/min以上。

摘要：A design strategy for a research platform of a telepresence telerobot system based on virtual reality technology is put forward. The design frame of the system is described, and its important core techniques are described. An octrees data structure is utilized to build kinematic and dynamic modeling of the virtual simulation environment, Delphi+OpenGL+3DS MAX are adopted to carry through the virtual modeling and visible simulation exploitation of the slave-robot and its environment. Photo-correction is adopted to correct positioning deviation of the virtual geometric model and modeling errors. The cost of software and hardware equipment for the research platform realized is low. The master/slave robot (manipulator) system and all software in the system were designed and manufactured by our research group. The performance of the system has reached the level required for research. An indispensable experiment base is provided for the research of a telepresence telerobot system based on virtual reality technology.

摘要：本文提出在数控测量中的一个关键的数值有理化的方法。这种方式将有效地实现高精度、快速移位的测量。使测量分辨率达０．０２μｍ最高位移速度达２０ｍ／ｍｉｎ以上。

摘要：ＣＣＩＴＴ Ｇ．７２２建议书描述的是一种 ５０—７０００ＨＺ音频信号的压缩编码系统，码率为 ６４Ｋｂｉｔ／ｓ。该系统采用了子带自适应差分脉冲编码技术（ＳＢ—ＡＤＰＣＭ），具有ＦＭ广播的音质。本文简介了Ｇ．７２２压缩编码系统，介绍了运用ＴＭＳ３２０Ｃ２５定点高速数字信号处理器实时实现编、解码算法的方法，分析了编、解码器的工程实现中要解决的主要问题。

摘要：针对带一类非线性参数系统的状态反馈自适应跟踪控制问题 ,通过设计一种新的李亚普诺夫函数———加权控制李亚普诺夫函数 ,由它作用于控制器和参数调整律 。

摘要：本文提出一个用于在数控测量中的一个关键的数值有理化的方法。这种方式将有效地实现高精度、快速移位的测量。使测量分辨率达0.02μm，最高位移速度达20m／min以上。

摘要：本文对活塞环仿形车、铣组合机床电气控制系统中硬件配置及PLC的软件设计特点进行了探讨。实践证明，其方法是切实可行的。