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一类非线性不确定统的鲁棒H_∞控制
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自动化学报》1999年 第3期25卷 388-392页
作者:陆国平 郑毓蕃南通工学院自动化系 华东师范大学系统科学研究所 
利用Hamilton-Jacobi不等式讨论了一类含不确定项的非线性控制统的鲁棒H∞控制问题,分别得到了状态反馈控制器和动态输出反馈控制器,使得相应的闭环统具有鲁棒H∞特性的充分条件,并且给出了它们的具体设计.
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FMS-500物料统的监控管理
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南通工学院学报》1998年 第3期14卷 22-25页
作者:杨奕南通工学院自动化系南通226007 
本文介绍由计算机与PLC构成的二级计算机控制统,包括统的设计、实现与通信,该统对FMS—500物料统进行监控管理,保证了物料统在FMS中可靠稳定运行。
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双线性统的全局可镇定性
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自动化学报》1999年 第6期25卷 820-823页
作者:陆国平 郑毓蕃南通工学院自动化系南通226007 华东师范大学系统科学研究所上海200062 
讨论了多输入多输出双线性统的全局可镇定问题.利用Lyapunov 方法,分别通过静态状态反馈和动态输出反馈得到双线性统全局可镇定的充分条件,并且给出了相应控制器的设计方法.
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磁悬浮轴承的动态承载能力与电气参数的关分析
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南通工学院学报(自然科学版)》2002年 第2期1卷 62-64页
作者:张建生南通工学院自动化系江苏南通260007 
文章从工程角度阐述了电主轴中磁悬浮轴承动态承载能力与电气参数的关,并结合电参数微变进行了分析研究,最后举了一个实际工程设计算例,其能直接方便地应用于实际工程设计之中。
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双线性离散统的全局可镇定性
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南通工学院学报》2001年 第2期17卷 1-3页
作者:陆国平 赵海兵 王煜坚南通工学院自动化系江苏南通226007 
讨论了一类多输入多输出(MIMO)离散双线性统的全局可镇定性.利用Lyapunov稳定性方法和分离原理,得到降阶动态输出反馈镇定控制器的设计.
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TMS320F240DSP与点阵字符型液晶显示模块的接口设计
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南通工学院学报(自然科学版)》2004年 第1期3卷 73-74,78页
作者:吴爱华 茅靖峰南通工学院自动化系江苏南通226007 
文章以点阵字符型液晶显示模块控制器HD44780U为例,介绍了TMS320F240 DSP芯片与点阵字符型液晶 显示模块的一种接口电路,给出了相关接口程序。
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多时滞线性统的H_∞-特性
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《华东师范大学学报(自然科学版)》2000年 第1期 27-36页
作者:陆国平 郑毓蕃南通工学院自动化系江苏226007 华东师范大学系统科学研究所上海200062 
该文讨论了多时滞线性统的H∞ 控制问题 ,利用线性矩阵不等式得到了所有使得统具有强H∞ 特性的状态反馈控制器存在的充分必要条件以及设计方法。文献中有关时滞线性统以及线性统H∞ 控制问题的主要结果可以作为该文的特例。
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改革实验教学 培养创新意识——电类基础实验课程的改革与实践
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南通工学院学报》2004年 第1期20卷 77-79页
作者:堵俊 吴晓南通工学院自动化系江苏南通226007 
电类专业基础实验课程改革的关键是教学体、教学内容、教学方法的改革。文章介绍了南通工学院落实改革思路的具体措施和进一步的设想。改革后的实践证明,学生在常用仪器的使用,实验线路的设计、安装、调试以及分析问题、解决问题等方...
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一类不确定时滞统的鲁棒几乎干扰解耦问题
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《控制理论与应用》2002年 第3期19卷 445-449页
作者:陆国平 郑毓蕃南通工学院自动化系江苏南通226007 华东师范大学系统科学研究所上海200062 
讨论了一类不确定时滞统的具有稳定性的鲁棒H∞ 几乎干扰解耦问题 (RADDPS) ,利用线性矩阵不等式和代数Riccati方程方法分别得到了RADDPS可解的充分条件 ,并且相应给出鲁棒静态状态反馈控制器的设计 .
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基于Simulink的硬件嵌入式实时仿真设计及应用
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《电力自动化设备》2004年 第2期24卷 73-75页
作者:闫承志 郭晓丽 陈劲操南京理工大学动力工程学院江苏南京210094 南通工学院自动化系江苏南通226001 
为了利用Matlab的强大功能实现在线实时仿真,提出了基于Simulink的硬件嵌入式实时仿真统。在分析S-Function模块硬件驱动原理的基础上,介绍了用C语言编写S-Function函数,以调用设备驱动程序操作采集卡。论述了调试建立S-Function模块...
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