摘要：复杂系统在外界干扰下的稳定性很差,而生态系统因自身的自适应特性,在外界干扰下仍能保持稳定状态。针对一类非线性系统,利用生物个体对环境变化的适应对策,将生物的自适应机理嵌入到模糊控制器的设计中,将模糊规则前件取为生物生态因子的"耐受"范围,用Type-2模糊集合表示,将规则后件取为生物个体由实际生态位向理想生态位转化的动态过程,用贴近度函数表示,建立的模糊控制器具有生物自适应特性。通过自适应率的设计及参数的在线实时调整,保证了系统的稳定性和收敛性。并通过对肌型血管系统的仿真,验证了Type-2控制器的控制效果优于Type-1控制器,具有更强的抗干扰性。

摘要：针对一类单输入单输出非线性系统,提出了一种基于生物态势理论的backstepping模糊自适应控制方法.设计中,将系统误差及其导数作为模糊规则的前件,将反应生物特性的生态位态势理论函数作为模糊规则的后件,设计了基于生物态势理论的Backstepping模糊控制器.该控制器将生物个体对外界扰动的适应对策引入设计中,使得控制器的自适应律具有生物自适应特性.并利用Lyapunov方法证明了闭环系统的稳定性.仿真结果进一步验证了方法的有效性.

摘要：针对一类不确定非线性系统,提出了一种基于生物适应对策的间接自适应模糊控制方法.方法在控制器的设计中,将生态位态势理论函数作为模糊规则的后件构造模糊系统,给出了基于生物适应对策的自适应控制器.控制器的设计既体现了生物对环境的适应性,又体现了生物开发和利用环境的能力.通过实例仿真说明,控制器与常规控制器相比,具有更好的控制效果,而且具有良好的抗干扰性.

摘要：本文研究了存在数据丢失的网络化系统的动态输出反馈模糊控制问题,其中受控对象为由T-S模糊模型描述的非线性系统.基于网络中数据丢失的情况和广义平行分布补偿算法提出了切换模糊控制器,相应的闭环系统为由两个模糊子系统构成的切换模糊系统.利用模糊李亚普诺夫方法和平均驻留时间方法分析了闭环系统的稳定性.在此基础上,设计了使网络化系统渐近稳定的切换模糊控制器.最后,以搅拌反应釜的网络化控制为例验证了理论结果的适用性.

摘要：针对非线性离散时滞模糊系统,研究其不完全测量情形下的H∞滤波问题.假设非线性项满足扇形条件,并利用服从Bernoulli分布的随机变量来描述不完全测量.目的是设计H∞滤波器,使得滤波误差系统均方指数稳定且满足给定的干扰抑制水平.首先,基于模糊Lyapunov泛函得到了滤波误差系统均方指数稳定的时滞依赖充分条件.然后,给出了H∞滤波器的设计方法.H∞滤波器的参数可通过求解一组线性矩阵不等式得到.

摘要：研究了一类基于T-S模糊模型的非线性离散时间系统H∞滤波的设计问题.假设系统的量测信号传输到滤波器所引起的时滞是时变且有界的,也就是说,时变时滞的上界和下界均已知.目的是设计H∞滤波器,使得滤波误差系统内渐近稳定且具有给定的H∞性能指标.首先基于模糊Lyapunov函数方法和Finsler引理,给出了H∞滤波器存在的时滞依赖充分条件.在此基础上,利用线性矩阵不等式方法设计了H∞滤波器.最后,利用数值例子说明了设计方法的有效性.

摘要：非线性离散时滞系统的状态和非线性干扰均含有时滞,假设从控制器传输到被控对象的数据不是完好的,用服从Bernoulli随机二项分布的随机变量来描述数据丢失现象.首先,给出非线性离散时滞反馈系统鲁棒均方渐近稳定的时滞依赖充分条件,然后证明当线性矩阵不等式可行时所考虑的控制器设计问题可解.数值例子说明了该方法的可行性和适用性.

摘要：研究网络环境下凸多面体离散时滞系统的鲁棒输出反馈控制问题.假设控制器与驱动器之间通过不可靠的通讯网络相连接.利用相互独立的随机变量刻画多个通信信道中的数据丢失现象.首先,基于参数依赖的Lya-punov-Krasovskii泛函方法分析闭环系统的鲁棒随机稳定性;然后,将参数依赖的鲁棒静态输出反馈控制器的设计问题归结为求解线性不等式组的凸优化问题.最后,用仿真例子说明所给方法的有效性.

摘要：以影像作为现代人"诗意的栖居"是韩剧带给受众的一种理想的审美文化熏陶。韩剧以风格各异的女性群像演绎着诗意性生活、诗意性爱情、诗意性文化的叙事模式,为文化走廊建构了别样的女性形象。

摘要：高职生就业需求与社会需求的匹配程度决定了高职生的就业程度,是高等职业教育就业质量评价的一个重要方面。根据就业质量评价指标,构建就业需求影响因素框架,确立就业要素指标体系并设计就业需求与社会需求匹配状况调查问卷,面向高职院校教师、高职毕业生以及用人单位进行问卷调查,利用SPSS19.0软件对调查结果进行聚类分析得知当前高职就业需求与社会需求存在一定差异。因此,高职院校需要根据社会需求调整人才培养策略。