摘要：介绍国内外雷达视频采集处理卡的设计方案及典型产品,给出雷达视频采集处理卡在港口监视雷达组网成船舶交通管理系统、在航海实践中实时传输雷达图像和在航海教育中利用校园网进行雷达网络教学等方面的应用,对港口、航海实践和航海教育有现实指导意义.

摘要：为解决传统视频监控系统监控区域相对固定、监控范围与监控对象匹配程度不高、针对性不强等问题,提出了一种利用导航雷达自动跟踪参数或AIS动态数据引导的智能视频监控方法。系统设计采用某型船用雷达NMEA0183跟踪参数输出报文或AIS输出数据包,解析报文获得目标运动要素,以此引导本站及通过数据异地解算引导网内视频测站观瞄云台,同时开启监控视频回传、航姿参考系统(AHRS)方位及仰角数据回传、越界报警等一系列动作。介绍了系统的硬件、软件的构成与设计流程,并给出仿真实验结果。

摘要：为降低能耗及制造成本,提高便携性和驾驶台集成度,通过对船用陀螺罗经信号转化、IEC61162(船用仪器数字接口IEC标准)和角位移数字测量方法的研究,提出利用陀螺罗经数字输出与以角度传感器为基础的数字化舷角测量终端相结合的航向复示与方位测量系统.该系统给出利用串口通信采集罗经航向数据的方法,滑阻式角度传感器数据输出方法,航向及电子方位线虚拟仪表设计方法、误差补偿与标定方法以及数据有线及无线网络共享方法.样机实测结果与传统机电分罗经测量结果比对,精度高于直接测读结果;该方案对数字化罗经工程实现具有一定的参考价值.

摘要：设计合理的船舶行驶避碰策略对于保证船舶安全行驶具有重要的现实意义。本文研究船舶运动参数、船舶碰撞危险度以及适应度函数,最后通过粒子群算法、改进的混沌粒子群算法和免疫粒子群算法进行海上船舶行驶避碰仿真,确定切实可行的海上船舶行驶避碰方案。

摘要：为解决船舶航行过程中的横向运动控制问题,本文提出一种基于闭环增益成形算法和T-S模糊算法的新方法。其中T-S模糊优化算法用来计算滚转和偏航的加权系数,并结合闭环增益成形算法,设计了鲁棒PID控制器对横摆和偏航进行控制,并将其组合成横向控制器。仿真结果表明,该控制器具有较强的鲁棒性和自适应能力,对船舶横向运动控制以及转向器的损失可以通过一个合理的加权系数来降低。本文提出的方法对船舶横向运动控制提供了一种新的理论,为实际工程中的应用提供了理论基础。

摘要：针对2H-4000轮机仿真训练器通信量大、可靠性高的要求,采用分布式运算架构的软件模型,用通信代理方法实现数据在共享内存中的通信;采用USB 2.0技术,实现盘台与计算机之间的通信,进行数据通信方案设计.实际运行效果显示,该数据通信方法在可靠性、易维护性、可扩展性和数据通信的快速性等方面均达到设计要求.

摘要：针对船舶自动识别系统(AIS)模型的工作原理及系统构成进行研究。设计AIS数据接口和PC机接口之间的硬件转换电路,运用ARM Cortex-M3内核的STM32F103芯片的串口通信实现数据信息的采集,完成对AIS信息采集系统的软件设计。

摘要：为解决船舶驾驶台报警设备种类多而又相对分散的问题,文章设计了一种船舶综合报警器。该报警器通过单片机控制不同的驱动电路来触发蜂鸣器发声,实现了仅通过改变软件通信协议的相关参数就可以发出符合国际标准的报警提示音,具有一定的应用价值。

摘要：在船桥碰撞中,利用非线性有限元分析软件***对3000吨内河货船和九圩港大桥桥墩的防撞套箱分别建立有限元模型,对整个撞击过程进行仿真分析和计算,研究碰撞过程中船桥出现的结构性损伤、碰撞力以及能量发生的变化,最终对桥墩防撞套箱的设计进行优化并提出建议。

摘要：文章从航线设计知识点"多、小、杂、细"等特点出发,结合微课程的"短、小、精、广"的特性,探讨了针对航线设计实训课程进行"微课程群"化教学改革的思路。