摘要：分析了地方应用型高校机电类新工科专业在开展研究性教学过程中存在的障碍,并给出了解决这些障碍的有效途径。通过对管理评价模式、培养模式、师资队伍、硬件资源配置、平台构建等进行改革创新,可以充分调动师生参与研究性教学的积极性和主动性。通过开展研究性教学,增强教师的教学培养水平,提高学生的创新实践能力,为推动机电类新工科人才培养质量提升提供参考。

摘要：发动机的噪声作为农业机械设备的主要噪声源,是影响农民身心健康的重要因素,因此,对发动机的噪声进行分析与限制具有很重要的现实意义。本文对发动机噪声的组成与控制方法进行研究分析,从空气动力噪声燃烧噪声与机械噪声的产生过程与定位进行分析,从结构优化设计、燃料选择加工精度与辐射传播过程等多个方面提出改进措施,为发动机噪声的进一步优化提供参考。

摘要：便携移动型磁共振成像(MRI)系统可满足养老院、急诊室、医疗隔离点等特殊应用场景的需求。环对型永磁体可应用到便携MRI系统,其性能直接影响着成像质量和系统的整体造价。运用ANSYS软件,对环对型永磁体进行建模和仿真,对磁体结构以及相关参数进行探讨分析。仿真结果将为便携MRI系统中环对型永磁体的优化设计和实际制造提供一定的指导和参考。

摘要：针对人们的视觉在黑夜会受很大限制,夜间救援工作困难的问题,以提高夜间救援效率与安全性为目标,提出了基于Arduino开发板以光学信号为导向的夜间救援车型机器人的设计。通过光线传感器检测救援系统传来的光学信号,然后利用单片机控制电动机使机器人跟随光源方向进行自动行驶,同时利用超声波传感器进行自动避障和探测周围环境情况,对被困人员进行物资输送与位置信息传输,与整个智能救援系统进行协同辅助,提升救援效率与安全性。

摘要：基于STC单片机设计一款可在线监测波形瞬时变化的高性价比示波器,其用编码器做输入控制,单片机模拟外设ADC模块采集信号,然后存储在单片机内进行处理计算,将波形实时显示,可监测、存储波形的瞬时变化值。实测结果表明:该系统运行稳定,有较高的采样率;在单次触发时,能捕获1ms~10ms的波形瞬间变化情况,可应用于需要在线监测场所。该实验结合了单片机原理、程序设计、接口原理等课程相关内容,实验重复性较好,适合作为学生实验内容。

摘要：本文展开了高介电常数(k)栅介质Si_(1-x)Ge_x NMOS场效应管性能的数值模拟研究,基于有限元法,建立了纳米尺寸(栅长=15 nm)NMOS场效应管模型。为了研究栅介质和衬底材料参数变化对器件性能的影响规律,利用数值分析手段,在衬底Si_(1-x)Ge_x中Ge组分x从0到1变化区间,选取不同介电常数的栅介质,且其厚度在一定范围内变化时,综合分析了纳米尺寸NMOS场效应管的转移特性曲线和输出特性曲线。分析表明,在栅介质的k值和厚度一定时,随着衬底中Ge组分x从0逐渐增大增加,器件阈值电压持续减小,直到x为85%时突然变大,而在Ge组分继续增大时,阈值电压又维持减小趋势。为了尽量避免隧穿效应,研究了高k栅介质厚度高于5 nm时的器件特性,结果表明,随着栅介质厚度的减小,器件阈值电压减小,驱动电流则持续增大。

摘要：提出一种基于扩张状态观测器的反演自适应滑模控制方法,通过非线性坐标变换,将标准混沌系统模型变为更适于反演设计策略的严格参数反馈形式。设计线性扩张状态观测器估计系统状态及不确定部分,基于反演策略设计滑模控制律,并设计切换增益的自适应更新律以保证系统跟踪误差快速稳定收敛至零点。为了避免虚拟控制量的解析求导,简化控制器设计过程,虚拟控制量的导数通过一个滤波器获得。最后,将所设计方法与常规反演滑模控制器及PID控制做仿真实验比对,验证了所设计控制器能够改善滑模控制信号的抖振问题,提高了被控系统的动态性能。

摘要：以LabWindows/CVI作为监控软件的设计平台,集成了便携站调试及监控模式于一体,通过CAN总线的分布式控制通信,建立监控软件和自动便携站之间的人机交互界面.所设计监控软件能够方便快捷的实现自动便携站方位,俯仰、极化电机的角度调整,以及通过参数设定实现便携站对目标卫星的换星操作,实时地监控便携站方位角度、俯仰角度、信标信号强度、电动推杆长度、GPS经纬度等便携站的姿态数据,并对信标设置状态、GPS数据、对星区域、方位俯仰限位等状态位及报警位进行监控.

摘要：以工业级5083铝合金为研究对象,对市域车车门的铝合金外壁板的正反胀超塑性成形工艺进行了研究。对工业级5083铝合金在400~560℃,应变速率5×10^(-4)~5×10^(-3)s^(-1)下的单轴拉伸试验进行了研究,结果表明:工业级5083铝合金具有较好的高温伸长率,在480℃和10^(-3)s^(-1)条件下,最大伸长率为242%。基于高温拉伸得到的应力-应变曲线,构建了5083铝合金超塑性成形本构模型。设计了带嵌环的正反胀超塑成形凸模和凹模,通过嵌环与凸模或凹模的配合,可以实现一套模具完成左、右两侧车门的正反胀超塑成形。利用***软件对市域车左侧车门外壁板的正反胀超塑成形工艺进行有限元分析,选择合适的正反胀时间和压力,最薄部位位于窄侧把手与门框之间,最小厚度为2.56 mm。最后进行了左侧车门外壁板的正反胀超塑成形试验,成功地制造了表面质量良好、型面精度满足要求的左侧车门外壁板。外壁板最小厚度2.69 mm,最大减薄率为32.75%,出现在窄侧把手与门框相接位置,与模拟结果相一致。

摘要：为解决组合导航系统存在因量测数据跳变引起状态突变等问题,分析Suge-Husa自适应滤波算法,针对组合导航系统噪声稳定的特点提出基于最佳遗忘因子的Suge-Husa自适应滤波简化算法,为提高滤波器的跟踪性能,引入调整系数,设计惯性导航系统(INS)、航姿系统(AHRS)和GPS构成松组合导航模型,通过Suge-Husa自适应滤波器对导航参数进行误差估值,对输出误差进行实时修正。结合实验,对模型和算法进行了仿真分析,验证了模型的可行性和算法的有效性。