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一种履带油罐清洗机器人的越障过程分析
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《装备制造技术》2021年 第12期 82-86页
作者：奚旺 王佳楠 王哲中国石化大连石油化工研究院辽宁大连116045 南阳新成高架设备有限公司河南南阳473000 
设计一种用于油罐清洗的履带机器人。构建履带油罐清洗机器人整体运行环境物理模型,对履带机器人越障过程进行静力分析,得到履带机器人越障过程中力学关系。同时完成整个履带机器人模型构建,在ADAMS环境下模拟并对主动轮速度、履带机器...
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