摘要：由于驱动系统不再受到电机相数的限制,多相电机因控制灵活、系统稳定性强等优点而广泛应用在电力机车牵引、电动/混合燃料汽车驱动等领域。针对六相永磁同步电机SVPWM控制策略的实现,设计了一种以DSP-TMS320F28335为主控板的控制芯片,同时搭载功率模块为Infineon的FS400R07A1E3与驱动模块为Power Integrations的6SP0110T,并配置相对应的外围电路,从而实现了满足六相永磁同步电机可用的电机控制器。以六相永磁同步电机为研究对象,基于电机的数学模型与最优开关次数六相SVPWM的算法,根据控制器主控板的核心处理器DSP-TMS320F28335芯片、英飞凌的IGBT模块、驱动系统的选型,给出了AD采样调理电路、转子位置角检测电路、PWM脉冲信号处理电路等相关外围电路的硬件设计方案。其次,阐述了软件系统的设计方法,设计了主程序处理流程及中断程序处理流程图,并分析了最优开关次数的六相SVPWM算法流程,从而完成六相永磁同步电机控制器的设计。经实验平台验证,该软硬件系统实现了基于最优开关次数六相SVPWM控制策略的以DSP为核心的电机控制器功能,对比分析电机运行的谐波开环控制与谐波闭环控制的实验数据,表明基于最优开关次数六相SVPWM调制算法的电机控制器具有稳定的调速性能,谐波含量控制效果显著,且开关损耗更小,具有一定的工程应用价值。