摘要：基于Workbench模态响应面优化方法,针对机载云台的振动导致的稳定性问题进行分析研究。使用敲击法测量了某机器人上的云台的固有频率。并测量带有激振源的情况下云台的激振频率,试验表明该机器人机载云台失稳的主要原因是发生了共振。为证明实验方法的可靠性,以仿真计算为依据,再以实验数据作对比,两者误差在10%以内。为避免共振以提高结构稳定性,使用响应面法对云台进行仿真分析,根据仿真数值对样机进行改进并实验,研究结果表明优化后云台有效避免了低阶共振。上述的研究方法与成果能够应用于不同结构的机载单自由度云台机器人的减振工作。

摘要：程序设计课程是大部分工科专业的基础课程,对后续专业课程学习非常重要。为了提高课程的教学效果,结合学习通和在线判题系统对课程内容、实践环节等进行研究与探索,根据学校教学特点设计了一款在线判题系统。该系统基于ThinkPHP框架搭建,使用目前流行的B/S架构,最终以网页形式提供给教师与学生实践操作。学生通过该系统能获得测评实时反馈,增强了学习自主性,提高了编程能力,并减少了教师的工作量。

摘要：实现区块链技术在统计工作上的创新性应用成为新时代统计工作的重要课题。针对目前统计工作中存在的报表重叠上传反复审核、数据共享有限、数据信息安全性不高等问题,文章提出“区块链+联网直报”统计数据共享联盟链模型,从组织架构、平台架构、共享流程、底层设计四个层面论述模型结构功能。实现以国家统计局为主导,省、市、县政府部门之间的报表数据共享,满足数据采集、存储需求,为完善和优化我国统计工作提供参考。

摘要：为提高交通通行效率,缓解道路车辆拥堵现象,设计了一种基于模糊控制的车流量检测系统。系统以AT89S51单片机为控制基础,以三轴磁阻传感器HMC5843为信息采集传感器的单节点分布式车流量信息采集和控制系统。磁阻传感器节点置于道路车道中央,通过串口无线通信模块与计算机系统相连,并将检测的车流量信息上传至上位机,实现对道路车流量信息的实时监控。该系统主要包含A/D转换模块、信号放大模块、传感器置位/复位模块、无线通信模块、电源管理模块等。实验结果表明,该模糊算法简单可靠,硬件系统性能稳定,系统具有较高的检测精度。