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基于GTS卡的弯丝机器人数控系统设计
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《组合机床与自动化加工技术2013年 第2期 74-76,80页
作者:杨博 范贤光 姚斌 姚博世厦门大学智能装备技术研究所物理与机电工程学院福建厦门361005 陕西省汉江机床有限公司陕西汉中723003 
为了解决三维复杂金属线材和弹簧类零件的快速制造与生产问题,设计了一台具有X、Z两个移动轴和Y、A、B三个回转轴的五自由度弯丝机器人。采用PC+运动控制卡的开放式数控结构完成了系统硬件平台的搭建,利用MFC与控制卡提供的动态链接库...
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