摘要：为解决当前工业点胶质量检测精度低、算法通用性差等问题,提出了一种基于线结构光传感器的多型胶体三维尺寸测量方法。该方法使用线结构光传感器进行胶体图像采集,采用一种倾斜矫正方法解决受外界影响导致高度图数据不准的问题,而后提出胶体三维测量方法。针对多种形状胶体,设计并优化了一种直线扫描测宽法与一种骨架提取测宽法,将两者结合提出了一种自适应测宽法。通过对比分析,实验结果表明所提出的测量方法能够有效适应多种形状胶体实现高精度三维测量,测量平均相对误差低至0.55%,具有较强的通用性与准确性。

摘要：针对两轴相控阵导引头在比例制导过程中,弹体三轴扰动角速度影响目标稳定跟踪问题,提出了一种扰动映射转换与BP神经网络PID的复合控制方法。首先,利用转换矩阵把横滚、俯仰和偏航的合成角速度扰动分解到视轴坐标系上,根据三者的空间关系计算其合扰动,并等效映射到俯仰和方位的合扰动中;然后,对俯仰和方位的合扰动进行解算,并采用BP神经网络PID对俯仰和方位电机进行控制,快速消除解算后的扰动。仿真结果表明,所提出的复合控制方式可快速隔离扰动,保持视轴稳定,具有抗干扰能力强的优势。

摘要：激光雷达数据由于其几何特性,被广泛应用于三维目标检测任务中。由于点云数据的稀疏性和不规则性,难以实现特征提取的质量和推理速度间的平衡。本文提出一种基于体柱特征编码的三维目标检测算法,以Pointpillars网络为基础,设计Teacher-Student模型框架对回归框尺度进行蒸馏,增加蒸馏损失,优化训练网络模型,提升特征提取的质量。为进一步提高模型检测效果,设计定位引导分类项,增加分类预测和回归预测之间的相关性,提高物体识别准确率。本网络所做改进没有引入额外的网络嵌入。算法在KITTI数据集上的实验结果表明,相比于基准网络,在三维模式下的平均精度值从60.65%提升到了64.69%,鸟瞰图模式下的平均精度值从67.74%提升到70.24%。模型推理速度为45 FPS,在提升检测精度的同时满足了实时性要求。

摘要：新能源电动汽车的控制系统一般采用12V电池供电,包括控制动力线路通断的接触器。为此,汽车中的接触器驱动通常采用具有升降压能力的DC/DC变换器。此处首先对接触器电磁机构进行建模,基于正交实验法优化驱动电流轨迹。通过仿真对比分析了恒定电流、阶梯电流与曲线电流驱动方案,仿真结果表明,曲线电流驱动的接触器具有更优的动态特性。以Buck-Boost电路为基础设计并制作了一台接触器驱动样机,通过单片机进行驱动电流轨迹的跟踪控制。实验结果显示,相较于传统恒流驱动方案,曲线电流驱动方案以较小的吸合时间使弹跳次数下降67%,同时吸持功耗降低72%,驱动优化效果明显。

摘要：为了研究工频电压下SF_(6)/N_(2)混合气体的局放特性及其在GIS中的工程应用前景,文中设计了尖端、气隙两种GIS局放缺陷模型并进行了电场仿真分析,搭建了252 kV GIS局放试验样机,在绝缘等效基础上分别进行了不同气体混合比(2∶8、3∶7、4∶6)、不同气压(0.4、0.5、0.6 MPa)条件下SF_(6)/N_(2)混合气体的局放试验。仿真及试验结果表明:SF_(6)/N_(2)混合气体的局放起始电压、熄灭电压、视在放电量均小于纯SF_(6),说明SF_(6)加入N_(2)可以降低其对电场畸变的敏感程度。通过对比SF_(6)/N_(2)混合气体和纯SF_(6)之间的局放图谱,发现SF_(6)/N_(2)混合气体与同等工频绝缘强度的纯SF_(6)局放水平相当,在不改变现有GIS结构和设计原则的前提下可以替代纯SF_(6)。

摘要：文中针对电容分压电子式电压互感器(EVT)模拟小信号采用长线直接传输到馈线自动化终端(FTU)时信号衰减严重且容易受到外部电磁干扰导致系统电压测量不准的问题,设计了一个适用于一二次深度融合柱上开关的就地采集模块。文中首先阐述了EVT小信号就地采集传输模块的整体设计架构,详细介绍小信号防护与隔离、信号采集与调理、EVT相位补偿方法、数字化信号传输硬件电路设计及软件流程。最后进行了一二次融合精度测试,并随一二次深度融合柱上开关通过第三方型式试验验证。试验结果表明:该就地采集模块能满足0.2级测量精度且适用于一二次深度融合柱上开关的应用需求。