摘要：基于理想Bode传递函数,提出一种简便的分数阶PID控制器频域设计方法.采用传递函数模型匹配与辨识方法,将分数阶PID控制器5个参数的复杂设计问题转化为单个参数的一维搜索问题进行求解;结合短记忆法实现分数阶PID控制器数字化.该方法已成功应用于直流电机调速控制系统,能够达到期望的响应性能,具有强鲁棒性.实验结果验证了所提出设计方法的有效性.

摘要：设计了一套拆书教学法及学习法在厦门理工学院工科卓越班实施,并以第一手数据进行了学习效能分析:使用SPSS做独立样本T检验,从目的目标、思辨能力、举一反三、学以致用、情感满足五个维度进行考察.数据表明,“拆书教学和学习模式”相对于现有教学模式,显着提升了学生学习效能,为“亲产业、应用型”本科高校的基础教育提供了执行思路、参考方案和评价基准.

摘要：针对压电驱动器的高精度控制问题,提出一种自抗扰重复控制设计方法。首先,给出压电驱动系统的动力学模型;然后,在线性自抗扰控制(LADRC)中引入输出反馈积分控制器和一类插入式重复控制器,提出一种具有阶跃、斜坡和周期信号跟踪/抑制能力的自抗扰重复控制策略。进一步,结合小增益定理,分析闭环系统的稳定性及控制系统的设计方法。最后,将所提方法应用于一类压电驱动系统,实验结果表明该方法与LADRC相比,能显著提升控制效果,且高精度跟踪/抑制多种外部信号。

摘要：首先,研究复杂条件下倒立摆系统的自抗扰摆角控制,将实际系统存在的周期扰动、模型不确定性和间隙迟滞非线性等效成控制系统的输入端扰动.然后,利用扩张状态对输入端扰动进行建模和估计,通过设计扩张状态观测器和状态反馈实现复杂条件下倒立摆系统的摆角控制.最后,针对一类直线倒立摆进行仿真和实验研究.实验结果表明,倒立摆系统的自抗扰摆角控制能够克服三类影响因素对系统性能的影响,并保持良好的控制效果.

摘要：为了深入研究不同颅脑损伤准则对道路交通事故中行人颅脑损伤的预测与评价性能,从已有的交通事故调查数据库中选出可以用于进行事故虚拟重建且具有详细人体颅脑伤情记录的10例行人车辆碰撞事故案例,采用多刚体动力学和有限元分析方法,对事故中人和车辆运动学响应及行人颅脑损伤情况进行虚拟重建,在此基础上,采用LASSO回归分析方法分析了多个基于人体头部运动学响应的颅脑损伤准则与事故中行人颅脑损伤的相关性;借助文献中的损伤风险曲线,分析了不同基于脑组织应变的损伤准则与行人典型颅脑损伤(弥散性轴索损伤和脑挫伤)之间的关系。研究结果表明:在多个基于人体头部运动学响应的颅脑损伤评价准则中,同时考虑头部线性和旋转运动,且体现头部碰撞功率的头部碰撞能量(HIP)准则能最有效地评价真实的颅脑损伤;基于脑组织应变的颅脑损伤准则中,累计应变损伤测量(CSDM)准则相对于最大主应变(MPS)准则能更有效地评价典型弥散性脑损伤(DAI),而扩张损伤测量(DDM)准则所反映的脑挫伤程度远低于真实的损伤状况,所以该准则难以准确预测脑挫伤的损伤风险。

摘要：本文抓住程序设计与算法语言(C++)课程建设的痛点,以OBE教育理念为指导思想,充分运用现代化教学工具及资源平台,有效开展课程的线上线下混合式教学改革,逐步形成了“案例驱动式”教学模式和“六在线、一线下”的过程化考核机制。教学实践证明,课程难度和挑战度得以显著提升,学生学习主动性和创造性得以充分激发,学生算法设计能力和编程实践能力得以有效提高。

摘要："统计计算"是统计学和数学本科专业的一门重要专业选修课程,是统计算法结合统计软件的一门应用性学科.应大数据时代技术的飞速发展和需求,对该课程的教材和教学内容的选择、教学方法和手段、课程实验设计和考核等进行了探讨,通过教学实践和效果反馈,对统计计算课程的教学改革提出一些看法和建议.

摘要：概率论与数理统计是高等院校理工科专业开设的一门重要的公共基础课。为了提高学生的数学思维及理解能力,我们对概率论与数理统计进行了教学改革,文章结合教学实践,运用现代技术手段,结合生活实例,针对教学过程中遇到的问题,提出具体的教学设计,并对实践效果进行了总结与思考。

摘要：基于等价输入干扰的思想,将离散系统的外界扰动及模型不确定性均视为系统的扰动,等价到系统的输入端,提出一种不确定离散系统的保性能扰动抑制方法.采用基于内模及状态反馈的结构进行扰动抑制设计,利用李亚普诺夫方法得到控制系统的稳定性条件.并引入保性能优化指标,对控制器增益进行优化设计.仿真结果显示,该方法能够获得良好的扰动抑制效果.

摘要：学生应用能力的培养是现代教育教学模式改革的重要任务。通过对高等院校统计软件课程教学现状的分析,本文从如何设计授课内容、教学方法和考核模式三个方面提出了本课程教学改革的建议和措施,进而培养学生的学习兴趣和实际应用能力,促进课堂教学质量的提高。