摘要：随着工业化的快速发展,起重机在物料搬运、建筑、制造业等领域的应用越来越广泛。传统的中小吨位起重机车架生产线存在一些问题,如工艺流程烦琐、效率低下、安全隐患较多等。这些问题影响了生产效率和产品质量,同时增加了企业的运营成本。合理设计生产线,可以提高生产效率、降低能耗和成本、保障安全性和环保性,为企业的可持续发展提供有力支持。鉴于此,分析中小吨位起重机车架的作用、构成以及生产线设计,以期为相关人员提供参考。

摘要：针对工业检测中一类具有平面特征的复杂纹理金属工件的位姿检测问题,使用双目视觉和DLP投影仪,将工件的局部特征作为检测重点,提出一种投影差分多线结构光的方法,使差分结构光的中心线相互补偿,减少提取光条中心线出现异常点的概率。运用极线约束特征点行对齐的特性,设计无编码双目结构光系统特征点匹配方法,提高提取平面特征点的稳定性。利用Tukey权重函数改进拟合算法,进一步提升工件被测平面拟合精度和提取工件边缘和角点的准确度,解决了传统拟合模型算法权重分配不合理的问题。经三轴精密滑台实验,并与高精度三坐标仪对比检测结果,验证该方法可以满足高精度三维测量的需求。

摘要：传统机械设计制造产生了大量的能耗,消耗了诸多资源,并且存在生产效率低下、产品质量不高等问题。通过使用自动化技术,不仅可以促进工业生产的经济效益与社会效益的和谐统一,还可以帮助企业实现转型与升级。基于此,文章首先阐述了机械自动化技术相比于传统机械设计制造的优势,其次分析了当前机械设计制造及自动化的发展情况,最后提出了机械设计制造及自动化的发展策略,供相关行业参考。

摘要：将机械设计制造为主要依托,探索绿色理念渗透其中的意义与实践方法,先阐述绿色机械设计概念,再介绍绿色环保理念在机械设计制造中的应用原则,包含美观实用性的保障、成本与资源的节约,希望可为大家提供参考。

摘要：本文对机械设计制造及其自动化技术进行研究,主要目的是将智能制造理念融入到机械设计制造中,优化铲斗机器人焊接生产线的智能化设计制造模式,促使机械设计制造具备自动化、智能化功能,大大提升了机械设计制造的整体水平,满足企业需求。

摘要：堆垛机作为立体仓库必不可少的基础设备,其工作效率和稳定性对立体仓库的自动化有着直接且实质性影响。针对立体仓库堆垛机的自动化控制进行研究和设计,介绍堆垛机的相关概念,论述堆垛机的基本工作原理和其他控制功能等,为立体仓库堆垛自动控制系统的技术开发提供参考。

摘要：文章全面探讨了机械自动化设备安全控制技术应用。首先概述了机械自动化设备安全控制的意义;然后分析了机械自动化设备安全控制中存在的问题;最后研究了机械自动化设备安全控制的路径,包括引进新技术和对设备进行安全评估,以供参考。

摘要：为打造智能化、自动化的工程机械结构件智能焊接线,本文引用数字化仿真技术对结构件生产过程中自动组对焊接、智能物流和信息化等进行设计仿真优化。在智能焊接线的设计阶段对方案进行充分验证,仿真提升了产线的焊达率、设备利用率等指标,缩短了产线的设计和安装调试周期。智能焊接线的设计与仿真应用助于企业快速构建生产全过程质量管控、生产效率高、生产数据信息实时采集的结构件智能焊接线。

摘要：针对现有移载式机器人载重方面的问题,设计一种重载移载机器人,能够高效、准确、灵活完成物料搬运,满足现代物流对于长距离大负载的需求。该机器人基于现代工业设计,通过工业互联网连接,运用人工智能进行管理运行和统一调度。介绍了该设计原理及系统构成情况,不仅能提高工作效率,还能提升智能化水平,取得良好的经济效益。

摘要：以四足机器人为研究对象,提出了一种通过改进粒子群算法来优化机体尺寸和质心位置,从而提高其稳定性的方法。为建立优化性能评价指标和设计变量,建立机体动力学模型,分析了不同质心位置对于其稳定性的影响;将机体最大翻转角最小作为性能评价指标,机体尺寸和质心位置作为优化设计变量,通过改进的粒子群算法和理想点法进行优化,最终得到一组最优机体尺寸和质心位置。结果表明,优化前,四足机器人机体在左右两侧进行加减速翻转,其最大翻转角为10.10°;优化后,机体最大翻转角为4.34°,较优化前下降5.76°,且保持在同一侧的较小范围内稳定波动。四足机器人试验样机运动平稳,验证了该优化方法的有效性,为四足类机器人的稳定性研究提供了一定的理论参考。